汽车车身网络关键技术设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车网络及其协议介绍 | 第11-12页 |
| 1.3 车身网络的国内外现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 车身网络拓扑结构设计 | 第14-23页 |
| 2.1 车身网络构成分析 | 第14-15页 |
| 2.2 网络拓扑结构设计 | 第15-18页 |
| 2.3 车身网络总线设计 | 第18-19页 |
| 2.4 车身网络通信协议与控制方式设计 | 第19-20页 |
| 2.5 车身网络拓扑结构总体设计方案 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 通信协议分析及信息传输方案制定 | 第23-32页 |
| 3.1 CAN 协议解析 | 第23-25页 |
| 3.1.1 CAN 协议的特点 | 第23页 |
| 3.1.2 CAN 协议逻辑层次 | 第23-24页 |
| 3.1.3 CAN 报文分析 | 第24-25页 |
| 3.2 LIN 协议解析 | 第25-26页 |
| 3.2.1 LIN 协议的特点 | 第25页 |
| 3.2.2 LIN 报文分析 | 第25-26页 |
| 3.3 信息传输方案制定 | 第26-31页 |
| 3.3.1 CAN 总线传输方案 | 第27-29页 |
| 3.3.1.1 CAN 信息传输效率的数学模型 | 第27页 |
| 3.3.1.2 CAN 总线传输效率改进方案 | 第27-29页 |
| 3.3.2 LIN 总线传输方案 | 第29-31页 |
| 3.3.2.1 LIN 的报文类型 | 第29-30页 |
| 3.3.2.2 LIN 总线传输效率改进方案 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 应用层协议制定 | 第32-39页 |
| 4.1 CAN 应用层协议制定 | 第32-34页 |
| 4.1.1 车身网络控制信号分析 | 第32-33页 |
| 4.1.2 CAN 应用层协议 | 第33-34页 |
| 4.2 LIN 应用层协议制定 | 第34-38页 |
| 4.2.1 控制命令协议制定 | 第34-38页 |
| 4.2.2 控制命令执行反馈协议制定 | 第38页 |
| 4.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 车身网络平台软硬件设计 | 第39-58页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第39-48页 |
| 5.1.1 控制芯片选型 | 第39-40页 |
| 5.1.2 CAN、LIN 驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 5.1.3 硬件电路低功耗设计 | 第41-42页 |
| 5.1.4 电控器件驱动电路设计 | 第42-45页 |
| 5.1.5 硬件电路抗干扰设计 | 第45-48页 |
| 5.1.5.1 LIN 总线部分 | 第45-46页 |
| 5.1.5.2 CAN 总线部分 | 第46-47页 |
| 5.1.5.3 系统及 PCB 布线 | 第47-48页 |
| 5.2 软件设计 | 第48-57页 |
| 5.2.1 主控制 CAN 节点软件开发 | 第48-54页 |
| 5.2.1.1 系统初始化及控制命令检测 | 第48-50页 |
| 5.2.1.2 CAN 通讯 | 第50-52页 |
| 5.2.1.3 CAN/LIN 网关 | 第52-53页 |
| 5.2.1.4 LIN 主机节点 | 第53-54页 |
| 5.2.2 普通 CAN 节点软件开发 | 第54-55页 |
| 5.2.3 LIN 从机节点软件开发 | 第55-56页 |
| 5.2.4 上位机调试软件开发 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 测试及结果 | 第58-63页 |
| 6.1 车身网络模拟测试平台搭建 | 第58-59页 |
| 6.2 车身网络系统调试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 下层子网局部测试 | 第59-61页 |
| 6.2.2 车身网络整体测试 | 第61-62页 |
| 6.3 调试结果分析 | 第62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 进一步研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
