| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.1.1 汽车燃油箱 | 第9页 |
| 1.1.2 汽车油箱工况在线模拟平台 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究的现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 模拟平台的总体方案设计 | 第14-27页 |
| 2.1 方案构思 | 第14-19页 |
| 2.1.1 设计思路 | 第14-17页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第17-19页 |
| 2.1.2.1 角度定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2.2 设计目标 | 第18-19页 |
| 2.1.3 方案确定 | 第19页 |
| 2.2 方案设计 | 第19-25页 |
| 2.2.1 机械总体设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 驱动方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 控制方案设计 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 单个液压轴控制的研究 | 第27-45页 |
| 3.1 液压轴 | 第27-35页 |
| 3.1.1 液压轴的定义 | 第27页 |
| 3.1.2 液压轴元件的研究 | 第27-32页 |
| 3.1.3 液压轴的研究 | 第32-35页 |
| 3.2 液压轴的控制 | 第35-44页 |
| 3.2.1 PID 控制算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 液压轴控制算法 | 第36-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电子凸轮的研究 | 第45-51页 |
| 4.1 系统整体分析 | 第45-48页 |
| 4.1.1 两轴复合运动分析 | 第47-48页 |
| 4.2 电子凸轮的研究 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 实验数据结果和分析 | 第51-62页 |
| 5.1 控制系统的硬件 | 第51-52页 |
| 5.2 控制系统软件 | 第52-54页 |
| 5.3 软件设计及实验数据 | 第54-61页 |
| 5.3.1 AxisCtrl 功能块 | 第54-57页 |
| 5.3.2 Master_v 和 Slave_ax 功能块 | 第57-59页 |
| 5.3.3 Single_axis 功能块 | 第59-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |