基于机联网的拖拉机远程监测系统的设计与实现
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 机联网的定义 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-20页 |
| 1.2.1 地理信息技术的应用 | 第12-14页 |
| 1.2.2 定位导航技术的应用 | 第14页 |
| 1.2.3 农业图像感知技术的应用 | 第14-15页 |
| 1.2.4 无线通信技术的应用 | 第15-17页 |
| 1.2.5 无线监测技术的应用 | 第17-20页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第20页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第20页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第20页 |
| 1.4 课题研究内容及方法 | 第20-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.2 研究技术路线 | 第22-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 机联网系统的总体设计 | 第25-39页 |
| 2.1 机联网系统的总体方案 | 第25-26页 |
| 2.2 机联网系统硬件选型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 车载终端核心处理器选择 | 第26-27页 |
| 2.2.2 摄像头选择 | 第27-28页 |
| 2.2.3 传感器选择 | 第28-29页 |
| 2.2.4 工作参数采集器选择 | 第29-30页 |
| 2.2.5 电源模块选择 | 第30页 |
| 2.3 拖拉机远程无线视频监测 | 第30-33页 |
| 2.3.1 视频图像的采集 | 第31-32页 |
| 2.3.2 视频图像的传输 | 第32-33页 |
| 2.3.3 视频图像的显示 | 第33页 |
| 2.3.4 视频图像监测系统的应用 | 第33页 |
| 2.4 拖拉机定位监测系统 | 第33-36页 |
| 2.4.1 GPS信号的采集与处理 | 第34-35页 |
| 2.4.2 地图技术嵌入设计 | 第35-36页 |
| 2.4.3 拖拉机GPS定位监测的应用 | 第36页 |
| 2.5 拖拉机工作参数监测 | 第36-37页 |
| 2.5.1 作业信息的远程传输 | 第37页 |
| 2.5.2 作业信息的提取及故障诊断 | 第37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 机联网系统软件设计 | 第39-53页 |
| 3.1 机联网系统开发软件和库功能介绍 | 第39-41页 |
| 3.1.1 系统开发软件 | 第39-40页 |
| 3.1.2 库功能介绍 | 第40-41页 |
| 3.2 机联网系统软件的设计模式和总体结构 | 第41-42页 |
| 3.2.1 系统软件的设计模式 | 第41页 |
| 3.2.2 系统软件的总体结构 | 第41-42页 |
| 3.3 流媒体服务器 | 第42-43页 |
| 3.4 机联网系统客户端软件设计 | 第43-51页 |
| 3.4.1 系统账户管理与登录 | 第43-45页 |
| 3.4.2 基于流媒体的视频监测 | 第45-48页 |
| 3.4.3 基于百度地图的定位监测 | 第48-49页 |
| 3.4.4 工作参数的显示与保存 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 机联网系统软件界面设计 | 第53-61页 |
| 4.1 机联网系统软件界面的设计思想 | 第53页 |
| 4.2 界面具体设计细节 | 第53-59页 |
| 4.2.1 登陆界面 | 第54页 |
| 4.2.2 主界面 | 第54-55页 |
| 4.2.3 视频监测界面 | 第55-56页 |
| 4.2.4 定位监测界面 | 第56页 |
| 4.2.5 参数信息监测 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 拖拉机作业面积的算法研究 | 第61-81页 |
| 5.1 坐标转换研究 | 第61-68页 |
| 5.1.1 高斯投影 | 第62-66页 |
| 5.1.2 高斯投影的长度比和长度变形 | 第66-68页 |
| 5.2 坐标滤波算法研究 | 第68-71页 |
| 5.2.1 常用的滤波算法 | 第68-69页 |
| 5.2.2 自适应卡尔曼滤波模型算法 | 第69-71页 |
| 5.3 作业面积算法 | 第71-74页 |
| 5.3.1 有效面积的计算 | 第73页 |
| 5.3.2 实际作业面积的计算 | 第73-74页 |
| 5.4 面积测量方法可行性验证 | 第74-76页 |
| 5.4.1 单点定位精度检验 | 第74页 |
| 5.4.2 面积测量精度检验 | 第74-76页 |
| 5.5 大田试验面积测量与分析 | 第76-78页 |
| 5.5.1 大田试验 | 第76-77页 |
| 5.5.2 测试结果 | 第77-78页 |
| 5.6 面积测量算法结论 | 第78-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 机联网系统调试与试验 | 第81-87页 |
| 6.1 无线数据采集器标定 | 第81-82页 |
| 6.1.1 标定实验 | 第81-82页 |
| 6.1.2 标定结果与分析 | 第82页 |
| 6.2 实车调试与分析 | 第82-86页 |
| 6.2.1 试验设备的安装 | 第82-84页 |
| 6.2.2 调试试验过程 | 第84页 |
| 6.2.3 实车调试试验结果分析 | 第84-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87-88页 |
| 7.2 创新点 | 第88页 |
| 7.3 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 附录 | 第95-105页 |
| 附录1 程序源文件(部分) | 第95-102页 |
| 附录2 实验原数据 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 研究生期间研究成果 | 第107页 |
