微型电机转子铁芯自动上料系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 上料系统的总体设计 | 第15-22页 |
| 2.1 微型电机转子上料需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 微型电机转子铁芯的结构特点 | 第15-16页 |
| 2.1.2 微型电机转子铁芯绝缘处理工艺特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 微型电机转子铁芯的上料要求 | 第17页 |
| 2.2 自动上料系统总体设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 自动上料系统总体设计要求 | 第17-18页 |
| 2.2.2 机械系统总体设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 PLC控制系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 上料系统的机械系统设计 | 第22-52页 |
| 3.1 转子铁芯供料机构设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 功能要求与动作设计 | 第22-23页 |
| 3.1.2 机械机构设计与动作实现 | 第23-30页 |
| 3.2 转子铁芯辅助工装组装拆卸机构设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 功能要求与功能动作设计 | 第30-31页 |
| 3.2.2 机械机构设计与功能动作实现 | 第31-35页 |
| 3.3 转子铁芯收料机构设计 | 第35-40页 |
| 3.3.1 功能要求与动作设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 机械机构设计与功能动作实现 | 第36-40页 |
| 3.4 转子铁芯搬运工位转换机构设计 | 第40-46页 |
| 3.4.1 功能要求与动作设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 机械机构设计与功能动作实现 | 第41-46页 |
| 3.5 机体本体机构设计 | 第46-51页 |
| 3.5.1 功能要求与动作设计 | 第46-47页 |
| 3.5.2 机械机构设计与功能动作实现 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 上料系统的控制系统设计 | 第52-73页 |
| 4.1 控制系统设计 | 第52-56页 |
| 4.1.1 控制系统总体设计 | 第52-54页 |
| 4.1.2 传感器反馈系统设计 | 第54-55页 |
| 4.1.3 PLC控制系统设计 | 第55-56页 |
| 4.2 控制系统流程设计 | 第56-65页 |
| 4.2.1 动作流程分析 | 第56-57页 |
| 4.2.2 动作流程设计 | 第57-61页 |
| 4.2.3 动作流程图 | 第61-65页 |
| 4.3 PLC控制程序设计 | 第65-72页 |
| 4.3.1 程序分块设计 | 第65页 |
| 4.3.2 主要程序模块设计 | 第65-66页 |
| 4.3.3 人机交互界面设计 | 第66-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 5 上料系统的调试 | 第73-79页 |
| 5.1 机械系统调试 | 第73-76页 |
| 5.1.1 初始位置调整 | 第73-75页 |
| 5.1.2 机构动作手动调试 | 第75-76页 |
| 5.2 控制系统和机械系统联合调试 | 第76-77页 |
| 5.3 系统测试评价 | 第77-78页 |
| 5.3.1 系统测试问题与对策 | 第77页 |
| 5.3.2 系统测试评价 | 第77-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录A 电气原理图 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
