| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电动机伺服系统的发展与研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 永磁同步电动机伺服系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机伺服系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电动机控制策略 | 第12-14页 |
| 1.3.1 永磁同步电动机的基本控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3.2 永磁同步电动机的现代控制算法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电动机转速/电流双闭环控制 | 第16-31页 |
| 2.1 永磁同步电动机的结构 | 第16-18页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 在ABC坐标系下永磁同步电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.3 在dq坐标下永磁同步电机的数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机控制系统总体结构设计 | 第23-30页 |
| 2.3.1 控制系统总体结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 空间矢量调制的实现 | 第24-27页 |
| 2.3.3 电流环设计 | 第27-29页 |
| 2.3.4 速度环设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 永磁同步电动机模糊迭代控制系统设计 | 第31-39页 |
| 3.1 迭代学习控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.1.1 迭代学习控制概述 | 第31页 |
| 3.1.2 迭代学习控制原理 | 第31-32页 |
| 3.1.3 迭代学习控制结构 | 第32-33页 |
| 3.1.4 迭代学习控制收敛性 | 第33-34页 |
| 3.2 模糊迭代控制器的设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 模糊控制概述 | 第34页 |
| 3.2.2 模糊控制的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器设计 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 永磁同步电动机模糊迭代控制系统仿真分析 | 第39-51页 |
| 4.1 仿真模型的搭建 | 第39-41页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第41-50页 |
| 4.2.1 系统空载仿真实验 | 第42-43页 |
| 4.2.2 系统负载仿真实验 | 第43-47页 |
| 4.2.3 系统跟踪频率仿真实验 | 第47-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 永磁同步电动机控制系统实验研究 | 第51-63页 |
| 5.1 系统的硬件设计 | 第51-56页 |
| 5.1.1 主回路设计 | 第51-52页 |
| 5.1.2 驱动电路设计 | 第52-54页 |
| 5.1.3 电流检测电路设计 | 第54-55页 |
| 5.1.4 速度及位置检测电路设计 | 第55-56页 |
| 5.2 系统的软件设计 | 第56-59页 |
| 5.2.1 主程序 | 第56-57页 |
| 5.2.2 中断程序 | 第57-59页 |
| 5.3 系统硬件调试 | 第59-60页 |
| 5.3.1 驱动电路 | 第59页 |
| 5.3.2 电流检测电路 | 第59-60页 |
| 5.3.3 速度与位置检测电路 | 第60页 |
| 5.4 实验结果 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A 实验平台 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |