微小型2D数字伺服阀的改进设计研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 电液伺服阀概述 | 第11-16页 |
| 1.1.1 电液伺服阀及传统的液压放大器概述 | 第11-15页 |
| 1.1.2 国内外电液伺服阀发展历史 | 第15-16页 |
| 1.2 电液伺服阀研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 国内外市场电液伺服阀研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内各高校电液伺服阀研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 2D数字伺服阀研究现状 | 第21-24页 |
| 1.3 课题意义和任务 | 第24-25页 |
| 1.3.1 课题意义 | 第24-25页 |
| 1.3.2 课题任务 | 第25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 结构设计研究 | 第27-43页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 2D数字伺服阀概念及结构构成 | 第27-28页 |
| 2.3 结构设计研究 | 第28-40页 |
| 2.3.0 设计目标 | 第28页 |
| 2.3.1 阀体部分设计 | 第28-31页 |
| 2.3.2 传动机构设计 | 第31-35页 |
| 2.3.3 电-机械转换器设计 | 第35-37页 |
| 2.3.4 装配紧凑化设计 | 第37-39页 |
| 2.3.5 设计结果 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-43页 |
| 第3章 关键部件的结构设计计算 | 第43-53页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 阀体模块 | 第43-47页 |
| 3.2.1 阀体厚度的计算 | 第43-44页 |
| 3.2.2 阀芯最大位移量的计算 | 第44页 |
| 3.2.3 导控级斜槽角度的计算 | 第44-45页 |
| 3.2.4 导控级斜槽槽宽的计算 | 第45-46页 |
| 3.2.5 功率级阀芯最大液压驱动力的计算 | 第46-47页 |
| 3.3 电-机械转换器的选用 | 第47-48页 |
| 3.4 两级零位保持弹簧设计计算 | 第48-51页 |
| 3.4.1 电机零位保持弹簧的设计 | 第48-49页 |
| 3.4.2 阀芯零位保持弹簧的设计 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 斜槽型 2D数字伺服阀特性研究 | 第53-65页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 斜槽式导控级的工作原理 | 第53页 |
| 4.3 静态特性分析 | 第53-56页 |
| 4.3.1 零位泄漏 | 第53-55页 |
| 4.3.2 输入输出特性 | 第55-56页 |
| 4.4 动态特性分析 | 第56-60页 |
| 4.4.1 斜槽型 2D伺服阀数学模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 数学模型的线性化 | 第57-59页 |
| 4.4.3 频率特性 | 第59页 |
| 4.4.4 阶跃响应 | 第59-60页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第60页 |
| 4.6 影响导控级性能的因素分析 | 第60-62页 |
| 4.6.1 系统压力的差异影响 | 第61页 |
| 4.6.2 初始弓高的差异影响 | 第61页 |
| 4.6.3 敏感腔长度的差异影响 | 第61-62页 |
| 4.6.4 高低压小孔的大小差异影响 | 第62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 伺服阀实验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 实验系统的组成 | 第65-67页 |
| 5.2.1 实验系统的组成 | 第65-66页 |
| 5.2.2 实验条件 | 第66-67页 |
| 5.3 电机械转换器的实验研究 | 第67-69页 |
| 5.4 伺服阀特性研究 | 第69-73页 |
| 5.4.1 空载流量特性 | 第69-70页 |
| 5.4.2 零位泄漏特性 | 第70-71页 |
| 5.4.3 动态特性 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 创新点 | 第75-76页 |
| 6.3 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第83页 |
