| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 驱动防滑控制方式 | 第9-10页 |
| 1.3 驱动防滑控制原理 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外汽车驱动防滑技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 限滑差速器的工作原理及模型建立 | 第14-21页 |
| 2.1 普通差速器 | 第14-16页 |
| 2.1.1 结构分析 | 第14-15页 |
| 2.1.2 传动过程分析 | 第15-16页 |
| 2.2 主动限滑差速器 | 第16-17页 |
| 2.3 主动式限滑差速器原理 | 第17页 |
| 2.4 主动式限滑差速器动力学分析 | 第17-18页 |
| 2.5 液压式主动限滑差速器工作特性 | 第18-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于限滑差速器的装载机的运动学动力学分析及建模 | 第21-31页 |
| 3.1 装载机动力传动系统概述 | 第21-22页 |
| 3.1.1 装载机动力与传动系统组成 | 第21页 |
| 3.1.2 装载机动力与传动系统特点 | 第21-22页 |
| 3.2 发动机和液力变矩器及之间匹配模型 | 第22-23页 |
| 3.3 变速器与驱动桥 | 第23-26页 |
| 3.3.1 变速器模型 | 第23-24页 |
| 3.3.2 驱动桥模型 | 第24-25页 |
| 3.3.3 变速器与驱动桥的动力学模型 | 第25-26页 |
| 3.4 轮胎与驱动轮 | 第26-29页 |
| 3.4.1 轮胎模型 | 第26-29页 |
| 3.4.2 驱动轮模型 | 第29页 |
| 3.5 整机动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 装载机直行控制策略及驱动性能仿真 | 第31-45页 |
| 4.1 滑转率对驱动性能的影响 | 第31页 |
| 4.2 防滑差速器的控制算法 | 第31-33页 |
| 4.3 基于轮胎滑转率的主动牵引力控制策略 | 第33-35页 |
| 4.4 基于轮胎滑转率的主动牵引力控制算法 | 第35-36页 |
| 4.5 装载机非对称路面直行仿真分析 | 第36-37页 |
| 4.6 装载机仿真系统组成与基本参数 | 第37-38页 |
| 4.7 装载机非对称路面起步加速仿真 | 第38-44页 |
| 4.8 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 装载机转向行驶的驱动性能仿真 | 第45-70页 |
| 5.1 装载机转向过程中的重心变化规律 | 第45-47页 |
| 5.2 车轮垂向载荷 | 第47页 |
| 5.3 装载机转向动力学模型 | 第47-50页 |
| 5.4 转向过程的运动学分析 | 第50-55页 |
| 5.5 转向行驶仿真 | 第55-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |