| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 前言 | 第10-11页 |
| 1.2 纤维铺放技术 | 第11-12页 |
| 1.2.1 纤维铺放技术简介 | 第11页 |
| 1.2.2 纤维铺放技术的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外铺放设备的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外纤维铺放设备的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内纤维铺放设备的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 辅助支撑技术的国内外研究现状 | 第14页 |
| 1.5 课题来源及研究内容 | 第14-16页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 异型旋转工件支撑方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 支撑装置必要性分析 | 第16-19页 |
| 2.1.1 纤维铺放装置主体结构介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.2 支撑装置的必要性分析 | 第18-19页 |
| 2.2 支撑方式的确定 | 第19-23页 |
| 2.2.1 传统支撑方式分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 叶片支撑方式分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 机身支撑方式的确定 | 第21-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-26页 |
| 第3章 支撑装置运动控制算法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 获取支撑截面信息 | 第26-27页 |
| 3.1.1 DXF文件格式介绍 | 第26页 |
| 3.1.2 支撑截面信息的提取 | 第26-27页 |
| 3.2 支撑算法研究 | 第27-34页 |
| 3.2.1 支撑几何模型分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 右支撑轮运动轨迹算法 | 第28-32页 |
| 3.2.3 左支撑轮运动轨迹算法 | 第32-33页 |
| 3.2.4 多层铺放算法分析 | 第33-34页 |
| 3.3 算法动态性能分析 | 第34-35页 |
| 3.3.1 最大瞬时速度分析 | 第34页 |
| 3.3.2 最大加速度分析 | 第34-35页 |
| 3.4 算法程序的实现 | 第35-36页 |
| 3.5 支撑运动仿真设计 | 第36-38页 |
| 3.5.1 支撑仿真软件分析 | 第36-37页 |
| 3.5.2 仿真的制作 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 支撑装置的机械结构设计 | 第40-54页 |
| 4.1 支撑装置总体机械结构设计 | 第40-42页 |
| 4.2 支撑装置关键零部件的设计 | 第42-44页 |
| 4.2.1 支撑轮的设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 支撑轮支座的设计 | 第43-44页 |
| 4.2.3 滑轨支座的设计 | 第44页 |
| 4.3 支撑装置执行部件的选型与计算 | 第44-52页 |
| 4.3.1 丝杠螺母副的选型与计算 | 第44-47页 |
| 4.3.2 伺服电机的选型与计算 | 第47-49页 |
| 4.3.3 导轨的选型与计算 | 第49-52页 |
| 4.3.4 行程开关的选型 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 支撑装置关键零部件的力学性能分析 | 第54-66页 |
| 5.1 有限元法的概述 | 第54页 |
| 5.2 ANSYS Workbench介绍 | 第54页 |
| 5.3 ANSYS Workbench线性静力机构分析 | 第54-56页 |
| 5.3.1 几何模型 | 第55页 |
| 5.3.2 材料属性 | 第55-56页 |
| 5.3.3 载荷及约束 | 第56页 |
| 5.3.4 求解 | 第56页 |
| 5.3.5 后处理结果 | 第56页 |
| 5.4 装置关键构件的静力学分析 | 第56-64页 |
| 5.4.1 滑轨支座的静力学分析 | 第56-59页 |
| 5.4.2 支撑轮支座的静力学分析 | 第59-61页 |
| 5.4.3 支撑轮的静力学分析 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 支撑装置控制系统设计 | 第66-72页 |
| 6.1 系统总体结构设计 | 第66页 |
| 6.2 各个系统模块设计与分析 | 第66-69页 |
| 6.2.1 运动控制器控制模块设计与分析 | 第66-68页 |
| 6.2.2 工控机控制模块设计与分析 | 第68-69页 |
| 6.3 工控机与运动控制器间通讯设计 | 第69-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |