基于自回归分析的网络化控制系统随机时延预测
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 网络化控制系统产生的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 网络化控制系统研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络化控制系统研究中的基本问题及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 网络化控制系统研究中的基本问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络化控制系统的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 网络化控制系统随机时延分析 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 网络化控制系统中的时延组成 | 第15-17页 |
| 2.2.1 网络化控制系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 网络化控制系统的特征 | 第16-17页 |
| 2.3 网络化控制系统中的时延分析 | 第17-18页 |
| 2.4 节点驱动方式对网络化控制系统时延的影响 | 第18-20页 |
| 2.4.1 事件驱动(Event-driven) | 第18-19页 |
| 2.4.2 时间驱动(Time-driven) | 第19页 |
| 2.4.3 网络化控制系统中节点驱动方式组合 | 第19-20页 |
| 2.5 网络协议对网络化控制系统时延的影响 | 第20-23页 |
| 2.5.1 控制局域网络(CAN) | 第20-21页 |
| 2.5.2 令牌总线控制网络 | 第21-22页 |
| 2.5.3 以太网(Ethernet) | 第22-23页 |
| 2.6 网络化控制系统随机时延的获取 | 第23-24页 |
| 2.6.1 OPNET软件仿真平台 | 第23页 |
| 2.6.2 网络化控制系统拓扑结构 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 网络化控制系统随机时延预测方法分析 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 时间序列的数据挖掘 | 第25-27页 |
| 3.2.1 时间序列的定义 | 第25-26页 |
| 3.2.2 时间序列数据库 | 第26-27页 |
| 3.3 随机时延的ARIMA模型及其方法分析 | 第27-33页 |
| 3.3.1 基础知识 | 第27-28页 |
| 3.3.2 时间序列模型 | 第28-29页 |
| 3.3.3 时间序列模型的识别条件 | 第29-33页 |
| 3.4 网络化控制系统随机时延的模型分析 | 第33-40页 |
| 3.4.1 随机时延数据的预处理 | 第33-38页 |
| 3.4.2 随机时延序列的模型结构判定 | 第38-39页 |
| 3.4.3 随机时延序列的模型参数估计 | 第39-40页 |
| 3.4.4 随机时延序列的预测分析 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 仿真实验与分析 | 第42-47页 |
| 4.1 预测结果分析的评测指标 | 第42页 |
| 4.2 建模分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 随机时延预测模型的模式判定 | 第42-43页 |
| 4.2.2 随机时延预测模型的参数估计 | 第43页 |
| 4.2.3 随机时延的预测分析 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 5.1 结论 | 第47页 |
| 5.2 进一步研究的问题 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 攻读学位期间科研成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
