关于液压伺服实验装置的研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 概述 | 第9-10页 |
| 1.2 液压传动的构成及特点 | 第10-11页 |
| 1.3 液压实验台的研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.3.1 液压实验台研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 液压实验台发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的设计理念及内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 设计理念 | 第13页 |
| 1.4.2 设计内容 | 第13-14页 |
| 1.5 研究意义 | 第14页 |
| 第2章 实验台总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 实验台整体构成 | 第15-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18页 |
| 第3章 实验台液压系统设计 | 第18-26页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 液压系统设计 | 第18-19页 |
| 3.3 液压组件设计选型 | 第19-26页 |
| 3.3.1 液压变量油源 | 第19-20页 |
| 3.3.2 油液分流接头选型 | 第20-21页 |
| 3.3.3 电液伺服阀（含伺服放大器） 选型 | 第21-22页 |
| 3.3.4 比例四通阀选型（含比例放大器）选型 | 第22-23页 |
| 3.3.5 电磁换向阀选型 | 第23页 |
| 3.3.6 手动节流阀 | 第23-24页 |
| 3.3.7 液压缸与平动负载及位置测量模块选型 | 第24-25页 |
| 3.3.8 液压马达及其模拟加载模块 | 第25-26页 |
| 3.3.9 本章小结 | 第26页 |
| 第4章 电气控制系统设计 | 第26-35页 |
| 4.1 引言 | 第26页 |
| 4.2 电气控制系统设计 | 第26-27页 |
| 4.3 主要组件选型 | 第27-35页 |
| 4.3.1 伺服驱动控制系统选型 | 第27-30页 |
| 4.3.2 PLC套件选型 | 第30页 |
| 4.3.3 触摸屏选型 | 第30-31页 |
| 4.3.4 信号调理模块 | 第31页 |
| 4.3.5 高性能数据采集卡 | 第31-32页 |
| 4.3.6 传感器选型 | 第32-35页 |
| 4.4 基于工控机的全数字化测试与控制系统的研究 | 第35页 |
| 4.5 能源与安全监控模块 | 第35页 |
| 第5章 人机界面设计及液压系统仿真 | 第35-38页 |
| 5.1 引言 | 第35-36页 |
| 5.2 人机界面概述 | 第36-37页 |
| 5.2.1 软件介绍 | 第36页 |
| 5.2.2 组态软件界面设计 | 第36-37页 |
| 5.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第6章 实验研究 | 第38-57页 |
| 6.1 引言 | 第38页 |
| 6.2 电液伺服阀空载流量特性实验 | 第38-41页 |
| 6.2.1 试验原理 | 第38-40页 |
| 6.2.2 实验方法 | 第40-41页 |
| 6.3 电液伺服阀频率特性实验 | 第41-45页 |
| 6.3.1 实验原理 | 第41-44页 |
| 6.3.2 实验方法 | 第44-45页 |
| 6.4 比例四通阀空载流量特性实验 | 第45-48页 |
| 6.4.1 实验原理 | 第45-47页 |
| 6.4.2 实验方法 | 第47-48页 |
| 6.5 电液伺服阀-液压马达转速开环控制实验 | 第48-49页 |
| 6.5.1 实验原理 | 第48-49页 |
| 6.5.2 实验方法 | 第49页 |
| 6.6 比例四通阀-液压马达转速开环控制实验 | 第49-51页 |
| 6.6.1 实验原理 | 第49-50页 |
| 6.6.2 实验方法 | 第50-51页 |
| 6.7 电液伺服阀-液压马达转速PID控制实验 | 第51-55页 |
| 6.7.1 实验原理 | 第51-54页 |
| 6.7.2 实验方法 | 第54-55页 |
| 6.8 电液换向阀-液压缸换向回路实验 | 第55-57页 |
| 6.8.1 实验原理 | 第55-56页 |
| 6.8.2 实验方法 | 第56-57页 |
| 第7章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 7.1 总结 | 第57页 |
| 7.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
