| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 车身姿态电控悬架研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 阻尼可调减振器研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 半主动悬架控制方法研究现状 | 第21-26页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第26-27页 |
| 第2章 1/4 车辆模型半主动悬架最优控制仿真分析 | 第27-53页 |
| 2.1 线性二次型最优控制理论介绍 | 第27-29页 |
| 2.2 1/4 车辆模型半主动悬架LQR最优控制 | 第29-33页 |
| 2.2.1 1/4 车辆模型 | 第29-31页 |
| 2.2.2 1/4 车辆模型LQR最优控制 | 第31-33页 |
| 2.3 1/4 车辆模型半主动悬架LQR最优控制仿真分析 | 第33-51页 |
| 2.3.1 被动悬架阻尼系数对平顺性影响分析 | 第33-38页 |
| 2.3.2 1/4 车辆模型半主动悬架LQR最优控制 | 第38-51页 |
| 2.3.2.1 1/4 车辆LQR最优控制仿真模型 | 第38-45页 |
| 2.3.2.2 1/4 车辆LQR最优控制仿真分析 | 第45-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第3章 车身姿态半主动悬架的改进LQR最优控制方法 | 第53-65页 |
| 3.1 车身姿态半主动悬架增量式LQR控制方法 | 第53-61页 |
| 3.1.1 七自由度模型的状态方程 | 第53-57页 |
| 3.1.2 车身姿态半主动悬架增量式LQR控制方法 | 第57-58页 |
| 3.1.3 车身姿态半主动悬架增量式LQR控制权重系数选取 | 第58-61页 |
| 3.2 车身姿态半主动悬架自适应增量式LQR控制方法 | 第61-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 车身姿态半主动悬架改进LQR控制仿真 | 第65-83页 |
| 4.1 车身姿态半主动悬架改进LQR控制仿真平台 | 第65-72页 |
| 4.2 典型工况车身姿态半主动悬架改进LQR控制仿真分析 | 第72-81页 |
| 4.2.1 不同工况下改进LQR控制仿真分析 | 第73-81页 |
| 4.2.1.1 随机不平工况仿真分析 | 第73-77页 |
| 4.2.1.2 减速带工况仿真分析 | 第77-79页 |
| 4.2.1.3 紧急制动工况仿真分析 | 第79-80页 |
| 4.2.1.4 鱼钩工况仿真分析 | 第80-81页 |
| 4.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 车身姿态半主动悬架改进LQR控制硬件在环试验 | 第83-103页 |
| 5.1 车身姿态半主动悬架控制硬件在环试验台 | 第83-85页 |
| 5.2 车身姿态半主动悬架电控系统软硬件设计 | 第85-97页 |
| 5.2.1 车身姿态半主动悬架控制系统硬件设计 | 第85-95页 |
| 5.2.1.1 车身姿态半主动悬架控制传感器方案设计 | 第85-87页 |
| 5.2.1.2 车身姿态半主动悬架电控控制器设计 | 第87-95页 |
| 5.2.2 车身姿态半主动悬架电控单元软件设计 | 第95-97页 |
| 5.3 车身姿态半主动悬架控制硬件在环试验分析 | 第97-101页 |
| 5.3.1 随机不平工况硬件在环试验分析 | 第97-99页 |
| 5.3.2 减速带工况硬件在环试验分析 | 第99页 |
| 5.3.3 紧急制动工况硬件在环试验分析 | 第99-100页 |
| 5.3.4 鱼钩工况硬件在环试验分析 | 第100-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 全文总结 | 第103-104页 |
| 6.2 前景展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
