| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 轮毂驱动电动汽车 | 第15-21页 |
| 1.2.1 轮毂驱动电动汽车的结构及特点 | 第15-17页 |
| 1.2.2 轮毂驱动电动汽车国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 轮毂驱动电动汽车国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 电动汽车滑移率控制研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 四轮毂驱动电动汽车整车模型搭建 | 第24-43页 |
| 2.1 AMESim软件简介 | 第24-26页 |
| 2.2 基于AMESim的电动汽车模型搭建 | 第26-37页 |
| 2.2.1 模型结构 | 第26-28页 |
| 2.2.2 模型搭建 | 第28-37页 |
| 2.3 电动汽车模型动力学分析 | 第37-42页 |
| 2.3.1 驱动工况 | 第38页 |
| 2.3.2 制动工况 | 第38-39页 |
| 2.3.3 双移线工况 | 第39-40页 |
| 2.3.4 电动汽车模型的系统特性分析 | 第40-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 电动汽车滑移率控制系统设计 | 第43-60页 |
| 3.1 控制问题分析 | 第43-47页 |
| 3.2 面向控制的滑移率控制系统模型 | 第47-50页 |
| 3.3 非线性模型预测控制算法 | 第50-53页 |
| 3.3.1 NMPC基本原理 | 第50-51页 |
| 3.3.2 约束优化问题描述 | 第51-53页 |
| 3.4 基于非线性模型预测控制的滑移率控制系统设计 | 第53-59页 |
| 3.4.1 控制策略 | 第53-55页 |
| 3.4.2 面向控制的离散模型 | 第55-57页 |
| 3.4.3 目标函数设计 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 滑移率控制系统仿真测试 | 第60-70页 |
| 4.1 驱动工况测试 | 第60-65页 |
| 4.1.1 车辆起步 | 第61-63页 |
| 4.1.2 车辆加速 | 第63-65页 |
| 4.2 制动工况测试 | 第65-67页 |
| 4.2.1 易滑路面制动 | 第66-67页 |
| 4.2.2 分离路面制动 | 第67页 |
| 4.3 双移线工况测试 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于dSPACE的的实时仿真实验 | 第70-82页 |
| 5.1 改进型粒子群优化算法 | 第70-74页 |
| 5.1.1 PSO算法公式及原理 | 第70-71页 |
| 5.1.2 PSO参数选取 | 第71-72页 |
| 5.1.3 PSO实现步骤 | 第72-74页 |
| 5.2 实时仿真平台搭建 | 第74-78页 |
| 5.2.1 dSPACE系统简介 | 第74-76页 |
| 5.2.2 DS1006处理器板 | 第76-77页 |
| 5.2.3 MicroAutoBox 1401/1505/1507 | 第77-78页 |
| 5.3 快速原型实验与分析 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 全文总结及工作展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第82-83页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |