纯电动客车整车控制器研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 纯电动车的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 纯电动车的国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 纯电动车的国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 纯电动车的国内发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 电动车动力系统参数匹配 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 纯电动客车整体结构方案 | 第16-17页 |
| 2.3 纯电动客车动力系统参数匹配 | 第17-25页 |
| 2.3.1 驱动电机参数的理论计算 | 第18-20页 |
| 2.3.2 驱动电机的选型 | 第20-24页 |
| 2.3.3 动力电池组的参数匹配 | 第24-25页 |
| 2.4 纯电动客车动力系统仿真 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 整车控制设计方案 | 第28-48页 |
| 3.1 纯电动客车整车控制系统组成及工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 纯电动客车整车控制器设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 整车控制器的研究概况 | 第30-32页 |
| 3.2.2 整车控制器设计原则及功能 | 第32-33页 |
| 3.2.3 整车控制器实际设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 整车通信网络管理 | 第34-36页 |
| 3.3 整车控制器的硬件设计 | 第36-44页 |
| 3.3.1 MC9S12XEQ384单片机介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.2 单片机最小系统设计 | 第37-40页 |
| 3.3.3 电气件驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 数据采集电路设计 | 第41-43页 |
| 3.3.5 通讯接口电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4 整车控制仪表显示 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 整车驱动控制策略 | 第48-66页 |
| 4.1 控制系统主流程 | 第48-51页 |
| 4.2 驱动控制策略 | 第51-60页 |
| 4.2.1 油门踏板信号处理 | 第52-53页 |
| 4.2.2 工作模式划分 | 第53-58页 |
| 4.2.3 电机过载管理 | 第58-60页 |
| 4.2.4 电池保护 | 第60页 |
| 4.3 请求电机转矩算法 | 第60-65页 |
| 4.3.1 请求电动车电机转矩已有研究方法 | 第60-63页 |
| 4.3.2 标定算法 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 整车控制器软件设计 | 第66-100页 |
| 5.1 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ特点 | 第66-67页 |
| 5.2 整车控制器的μC/OSⅡ应用 | 第67-78页 |
| 5.2.1 任务管理 | 第68-71页 |
| 5.2.2 任务调度 | 第71-73页 |
| 5.2.3 时间管理 | 第73-74页 |
| 5.2.4 中断管理 | 第74页 |
| 5.2.5 内存管理 | 第74-76页 |
| 5.2.6 任务间同步和通信 | 第76-78页 |
| 5.3 整车控制器的代码移植 | 第78-84页 |
| 5.3.1 os_cpu.h文件 | 第78-79页 |
| 5.3.2 os_cpu_a.s文件 | 第79-83页 |
| 5.3.3 os_cpu_c.c文件 | 第83-84页 |
| 5.4 基于MC9S12XE的MSCAN通讯 | 第84-87页 |
| 5.4.1 MSCAN初始化 | 第85页 |
| 5.4.2 MSCAN发送和接收 | 第85-86页 |
| 5.4.3 协处理器XGATE处理MSCAN | 第86-87页 |
| 5.5 起车程序流程 | 第87-89页 |
| 5.6 整车控制器的软件模块设计 | 第89-97页 |
| 5.6.1 底层软件设计 | 第89-94页 |
| 5.6.2 系统初始化 | 第94-95页 |
| 5.6.3 任务建立与通信 | 第95-97页 |
| 5.7 本章小结 | 第97-100页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第100页 |
| 6.2 不足之处和展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
