| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电动汽车用驱动电机 | 第12-13页 |
| 1.3 机电复合回馈制动发展现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 机电复合制动基础 | 第17-31页 |
| 2.1 无刷直流电机原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 电机工作原理 | 第17-19页 |
| 2.1.2 电机回馈制动原理 | 第19-23页 |
| 2.2 电动汽车制动力学分析 | 第23-25页 |
| 2.2.1 行驶阻力 | 第23页 |
| 2.2.2 电机制动力 | 第23-25页 |
| 2.3 制动回馈能量的约束 | 第25-30页 |
| 2.3.1 制动工况分类 | 第25-26页 |
| 2.3.2 车辆安全制动范围 | 第26-27页 |
| 2.3.3 回馈能量分析 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机电复合回馈制动仿真分析 | 第31-49页 |
| 3.1 机电复合制动力分配原则 | 第31页 |
| 3.2 机电复合制动力分配模糊控制 | 第31-36页 |
| 3.2.1 模糊控制基础 | 第31-32页 |
| 3.2.2 机电复合制动力分配模糊控制设计 | 第32-36页 |
| 3.3 机电复合制动力分配计算 | 第36-42页 |
| 3.3.1 电动汽车参数指标 | 第36页 |
| 3.3.2 机电复合制动力分配建模 | 第36-39页 |
| 3.3.3 机电复合制动力分配流程 | 第39-42页 |
| 3.4 电机回馈制动建模仿真 | 第42-48页 |
| 3.4.1 电机回馈制动建模 | 第42-45页 |
| 3.4.2 电机回馈制动仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 机电复合回馈制动实验平台设计 | 第49-65页 |
| 4.1 缩比原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 相似的概念 | 第49-51页 |
| 4.1.2 确定相似准则的方法 | 第51页 |
| 4.1.3 机电复合回馈制动缩比模型 | 第51-52页 |
| 4.2 实验台相似准则的确定 | 第52-55页 |
| 4.2.1 实验台模拟物理量 | 第52页 |
| 4.2.2 实验台相似准则 | 第52-55页 |
| 4.3 实验台设计思想 | 第55-56页 |
| 4.3.1 实验台的性能要求 | 第55页 |
| 4.3.2 实验台模块化设计 | 第55-56页 |
| 4.4 实验台结构设计 | 第56-62页 |
| 4.4.1 动力输出模块 | 第56-57页 |
| 4.4.2 转矩转速测量模块 | 第57-58页 |
| 4.4.3 变速传动模块 | 第58页 |
| 4.4.4 惯量模拟模块 | 第58-59页 |
| 4.4.5 阻力模拟模块 | 第59-60页 |
| 4.4.6 能量储存模块 | 第60-61页 |
| 4.4.7 信号处理模块 | 第61-62页 |
| 4.5 实验台控制方案 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 机电复合回馈制动实验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 基于LabVIEW机电复合回馈制动控制系统 | 第65-67页 |
| 5.1.1 LabVIEW简介 | 第65页 |
| 5.1.2 程序结构设计 | 第65-67页 |
| 5.2 实验台标定 | 第67-70页 |
| 5.3 机电复合回馈制动实验分析 | 第70-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |