| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压互联悬架及可调阻尼技术发展 | 第11-15页 |
| 1.4 阻尼可调悬架技术控制方法的研究及发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究思路及主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 液压互联悬架可调阻尼阀动力学建模 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 阻尼可调阻尼阀工作原理 | 第17-19页 |
| 2.3 单缸作动器阻尼阀模型 | 第19-20页 |
| 2.4 阻尼阀数学建模 | 第20-25页 |
| 2.4.1 阻尼阀基本理论 | 第20-21页 |
| 2.4.2 管路阻尼数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4.3 压缩行程建模 | 第22-24页 |
| 2.4.4 复原行程建模 | 第24-25页 |
| 2.4.5 弹性力计算 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 连续可调阻尼阀仿真与试验 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 AMESIM软件介绍 | 第27页 |
| 3.3 可调阻尼阀AMESIM模型 | 第27-29页 |
| 3.4 台架试验 | 第29-31页 |
| 3.5 可调阻尼阀关键参数对阻尼特性的影响 | 第31-35页 |
| 3.5.1 常通孔对阻尼阀阻尼特性的影响 | 第32-33页 |
| 3.5.2 阀片厚度对阻尼阀阻尼特性的影响 | 第33-34页 |
| 3.5.3 单向阀预紧力对阻尼阀阻尼特性的影响 | 第34-35页 |
| 3.5.4 电磁比例溢流阀电流对阻尼阀阻尼特性的影响 | 第35页 |
| 3.6 控制阻尼力的实现 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 半主动悬架控制策略研究 | 第38-59页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 随机路面模型的建立 | 第38-41页 |
| 4.2.1 路面不平度功率谱密度 | 第38-39页 |
| 4.2.2 路面不平度时域实现及仿真 | 第39-41页 |
| 4.3 悬架系统动力学模型 | 第41-43页 |
| 4.4 悬架系统性能评价指标 | 第43-44页 |
| 4.5 天棚控制 | 第44-51页 |
| 4.5.1 天棚阻尼系数的确定 | 第44-47页 |
| 4.5.2 基于天棚控制的ON-OFF控制及仿真 | 第47-51页 |
| 4.6 模糊控制 | 第51-58页 |
| 4.6.1 模糊控制设计 | 第51-54页 |
| 4.6.2 模糊控制仿真分析 | 第54-55页 |
| 4.6.3 模糊控制与ON-OFF控制比较分析 | 第55-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 整车平顺性能分析 | 第59-71页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 整车动力学模型建模 | 第59-62页 |
| 5.2.1 TruckSim简介 | 第59-60页 |
| 5.2.2 整车动力学模型搭建 | 第60-62页 |
| 5.3 整车模型验证 | 第62-65页 |
| 5.3.1 双移线试验 | 第62-64页 |
| 5.3.2 蛇形试验 | 第64-65页 |
| 5.4 整车平顺性试验与分析 | 第65-70页 |
| 5.4.1 随机路面激励 | 第66-68页 |
| 5.4.2 脉冲路面激励 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |