GNSS多系统融合短基线解算方法研究与软件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14-16页 |
| 1.2 全球卫星导航系统发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2.1 GPS发展概况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 GLONASS发展概况 | 第17页 |
| 1.2.3 BDS发展概况 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外的研究动态、水平 | 第18-21页 |
| 1.4 研究内容 | 第21-23页 |
| 2 GNSS多系统融合基础 | 第23-35页 |
| 2.1 GNSS时间系统与坐标系统统一 | 第23-29页 |
| 2.1.1 GNSS时间系统统一 | 第23-25页 |
| 2.1.2 GNSS空间系统统一 | 第25-29页 |
| 2.1.3 实际应用中GNSS多系统融合时空统一 | 第29页 |
| 2.2 GNSS多系统卫星坐标的计算 | 第29-34页 |
| 2.2.1 GPS卫星坐标的计算 | 第30页 |
| 2.2.2 GLONASS卫星坐标的计算 | 第30-31页 |
| 2.2.3 BDS卫星坐标的计算 | 第31-33页 |
| 2.2.4 卫星轨道拟合 | 第33页 |
| 2.2.5 GNSS观测历元时刻瞬时卫星坐标计算 | 第33-34页 |
| 2.3 GNSS多系统融合的主体方案 | 第34-35页 |
| 3 GNSS多系统融合基本模型 | 第35-58页 |
| 3.1 GNSS多系统融合数学模型 | 第35-46页 |
| 3.1.1 GNSS多系统融合非差观测方程 | 第35-38页 |
| 3.1.2 GNSS多系统融合双差观测方程 | 第38-46页 |
| 3.2 GNSS融合的随机模型 | 第46-51页 |
| 3.2.1 高度角模型 | 第47-48页 |
| 3.2.2 信噪比模型 | 第48页 |
| 3.2.3 随机模型的验后方差估计 | 第48-51页 |
| 3.3 GNSS融合定位误差分析及改正方法 | 第51-58页 |
| 3.3.1 与卫星有关的误差 | 第51-53页 |
| 3.3.2 与信号传播有关的误差 | 第53-56页 |
| 3.3.3 与接收设备有关的误差 | 第56-57页 |
| 3.3.4 其他误差 | 第57-58页 |
| 4 GNSS多系统融合短基线解算关键技术研究 | 第58-80页 |
| 4.1 周跳探测 | 第58-65页 |
| 4.1.1 周跳定义及产生原因 | 第58-59页 |
| 4.1.2 周跳对定位精度的影响 | 第59页 |
| 4.1.3 周跳探测方法研究 | 第59-65页 |
| 4.2 GNSS多系统融合双差模糊度的解算 | 第65-78页 |
| 4.2.1 序贯最小二乘平差计算浮点解 | 第66-68页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波原理计算浮点解 | 第68-74页 |
| 4.2.3 LAMBDA算法固定模糊度 | 第74-78页 |
| 4.2.4 回代解算基线向量 | 第78页 |
| 4.3 基线解算质量评价 | 第78-80页 |
| 5 软件设计与试验分析 | 第80-106页 |
| 5.1 软件的编码 | 第80-81页 |
| 5.1.1 编程环境 | 第80页 |
| 5.1.2 编程风格 | 第80-81页 |
| 5.2 软件的实现 | 第81-91页 |
| 5.2.1 软件的设计 | 第81-83页 |
| 5.2.2 软件界面设计及主要功能模块 | 第83-85页 |
| 5.2.3 软件的运行 | 第85-91页 |
| 5.3 基线解算结果及分析 | 第91-105页 |
| 5.3.1 零基线实验分析 | 第92-99页 |
| 5.3.2 超短基线实验分析 | 第99-102页 |
| 5.3.3 短基线实验分析 | 第102-105页 |
| 5.4 本章小结 | 第105-106页 |
| 6 结论与展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第114-115页 |
