| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 AFS系统国内外研究现状和发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外发展状况 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展状况 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 AFS路况工作模式及照明要求研究 | 第16-30页 |
| 2.1 AFS照明模式ECE123标准介绍 | 第16-17页 |
| 2.2 照明模式和配光模式研究 | 第17-29页 |
| 2.2.1 城市道路的照明模式 | 第17-20页 |
| 2.2.2 乡村道路照明模式 | 第20-22页 |
| 2.2.3 高速公路照明模式 | 第22-24页 |
| 2.2.4 阴雨天气照明模式 | 第24-26页 |
| 2.2.5 转弯照明模式 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 AFS系统的总体方案设计 | 第30-50页 |
| 3.1 AFS系统整体架构研究 | 第30-32页 |
| 3.2 AFS系统的硬件研究 | 第32-46页 |
| 3.2.1 AFS Master设计 | 第32-39页 |
| 3.2.2 AFS Slave设计 | 第39-43页 |
| 3.2.3 执行机构和调光机构 | 第43-45页 |
| 3.2.4 传感器 | 第45-46页 |
| 3.3 AFS系统软件架构研究 | 第46-49页 |
| 3.3.1 AFS软件结构划分和任务划分和调用流程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 CAN总线和LIN总线 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 AFS系统控制算法设计 | 第50-72页 |
| 4.1 基于模型的AFS控制算法设计 | 第50-52页 |
| 4.1.1 计算机设计语言发展概述 | 第50-51页 |
| 4.1.2 matlab\simulink\stateflow建模语言简介和MBD概念 | 第51页 |
| 4.1.3 AFS控制算法matlab\simulink\stateflow建模及开发流程简述 | 第51页 |
| 4.1.4 Embeded Coder自动代码生成 | 第51-52页 |
| 4.2 车身纵倾调光功能 | 第52-62页 |
| 4.3 大灯弯道旋转功能 | 第62-68页 |
| 4.4 阴雨天调光功能 | 第68-70页 |
| 4.5 Reference Run决策 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 AFS系统实车试验 | 第72-76页 |
| 5.1 实验车改装 | 第72-73页 |
| 5.2 实验车试验和测试 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
