| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-30页 |
| 1.1 永磁同步电机的发展 | 第13-14页 |
| 1.2 交流调速系统的发展 | 第14-17页 |
| 1.3 永磁同步电机控制系统的研究概述 | 第17-27页 |
| 1.3.1 永磁同步电机(PMSM)模型与稳定性分析 | 第18-22页 |
| 1.3.2 永磁同步电机控制系统研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.4 本文的基本思想 | 第27-28页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第28-29页 |
| 1.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及鲁棒稳定性分析 | 第30-47页 |
| 2.1 永磁同步电机基本介绍 | 第30-36页 |
| 2.1.1 永磁同步电机物理模型 | 第30-31页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第31-36页 |
| 2.2 问题描述和必要引理 | 第36-38页 |
| 2.3 基于LAPLACE变换的鲁棒稳定性条件 | 第38-41页 |
| 2.4 基于线性矩阵不等式的鲁棒稳定性条件 | 第41-43页 |
| 2.5 数值仿真 | 第43-46页 |
| 2.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于观测器的永磁同步电机速度跟踪控制 | 第47-57页 |
| 3.1 问题描述 | 第47-48页 |
| 3.2 基于观测器的混沌控制 | 第48-54页 |
| 3.2.1 问题描述与基本引理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 基于观测器的鲁棒稳定与稳定化 | 第49-54页 |
| 3.3 数值仿真 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 永磁同步发电机混沌控制及执行器故障检测与重构 | 第57-76页 |
| 4.1 引言 | 第57-59页 |
| 4.2 永磁同步风力发电机模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.3 基于非线性内模的混沌控制 | 第61-65页 |
| 4.3.1 非线性逆系统控制方法 | 第61-62页 |
| 4.3.2 PMSM混沌运动的逆系统控制 | 第62-64页 |
| 4.3.3 PMSM混沌运动的逆系统内模控制 | 第64-65页 |
| 4.4 磁同步风力发电机执行器故障检测与重构 | 第65-71页 |
| 4.4.1 PMSG观测器设计及故障检测 | 第65-67页 |
| 4.4.2 PMSG故障观测器设计及执行器故障重构 | 第67-69页 |
| 4.4.3 基于降维观测器的执行器故障重构 | 第69-71页 |
| 4.5 数值仿真 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于滑模观测器的无速度传感器永磁同步电机反推控制 | 第76-91页 |
| 5.1 问题描述 | 第76-77页 |
| 5.2 PMSM反推控制 | 第77-80页 |
| 5.3 速度观测器设计 | 第80-83页 |
| 5.4 自适应反推控制设计 | 第83-86页 |
| 5.5 仿真与结果分析 | 第86-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-105页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第105-107页 |
| 主持及主要参与的项目 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 附件 | 第110页 |
