基于前方图像的道路日常巡查快速检测技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 日常养护的内容 | 第10页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.5 课题来源及本文主要内容 | 第16-18页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.5.2 论文内容 | 第16-18页 |
| 第二章 摄影测量技术 | 第18-22页 |
| 2.1 摄影测量概述 | 第18页 |
| 2.2 单目视觉测量 | 第18-21页 |
| 2.2.1 摄像机的成像模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 不同物距成像的之间关系 | 第20-21页 |
| 2.3 检测结构的模型 | 第21页 |
| 2.4 本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 道路日常巡查快速检测系统总体方案 | 第22-33页 |
| 3.1 道路日常巡查快速检测技术设计要求 | 第22-26页 |
| 3.1.1 道路日常巡查内容 | 第22-23页 |
| 3.1.2 路面破损类型及评价标准 | 第23-25页 |
| 3.1.3 道路日常巡查要求 | 第25-26页 |
| 3.2 道路日常巡查检测技术总体结构 | 第26-28页 |
| 3.2.1 图像信息采集系统 | 第26-27页 |
| 3.2.2 数据库系统 | 第27-28页 |
| 3.2.3 报表生成系统 | 第28页 |
| 3.3 道路日常巡查检测工作流程 | 第28页 |
| 3.4 道路日常巡查检测技术的硬件结构 | 第28-32页 |
| 3.4.1 面阵相机 | 第28-30页 |
| 3.4.2 光电编码器 | 第30-31页 |
| 3.4.3 GPS 接收机 | 第31页 |
| 3.4.4 车载工业计算机 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 道路日常巡查快速检测关键技术 | 第33-53页 |
| 4.1 图像采集 | 第33-36页 |
| 4.1.1 多线程图像采集 | 第34-35页 |
| 4.1.2 图像的存储 | 第35页 |
| 4.1.3 图像采集程序 | 第35-36页 |
| 4.2 系统标定方法 | 第36-47页 |
| 4.2.1 三维光学成像测量理论研究 | 第36-40页 |
| 4.2.2 二维光学成像测量理论研究 | 第40-42页 |
| 4.2.3 空间物体的标定方法 | 第42页 |
| 4.2.4 系数的解算方法 | 第42-44页 |
| 4.2.5 标定图像的角点检测 | 第44-47页 |
| 4.3 图像处理 | 第47-52页 |
| 4.3.1 长度的计算 | 第48页 |
| 4.3.2 面积的计算 | 第48-49页 |
| 4.3.3 图像处理 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第53-63页 |
| 5.1 标定实验 | 第53-57页 |
| 5.1.1 室内标定实验 | 第53-55页 |
| 5.1.2 室外标定实验 | 第55-57页 |
| 5.2 测量空间物体实验 | 第57-61页 |
| 5.2.1 垂直面上标定实验 | 第57-59页 |
| 5.2.2 高度的测量 | 第59-61页 |
| 5.3 误差来源分析 | 第61页 |
| 5.4 本章小节 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
