| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第11-19页 |
| 1.1 BACKGROUND | 第11页 |
| 1.2 MOTIVATION | 第11-13页 |
| 1.3 RELATED WORK FOR DAY TIME TRAFFIC SURRVEILLENCE | 第13-15页 |
| 1.4 RELATED WORK FOR NIGHT TIME TRAFFIC SURRVEILLENCE | 第15-16页 |
| 1.5 THESIS OBJECTIVES | 第16-18页 |
| 1.6 THESIS OUTLINE | 第18-19页 |
| CHAPTER 2 DAY TIME SCENE FOREGROUND EXTRACTION | 第19-35页 |
| 2.1 INTRODUCTION | 第19-20页 |
| 2.2 PREPROCESSING | 第20-21页 |
| 2.3 BACKGROUND MODELING | 第21-25页 |
| 2.4 FOREGROUND DETECTION | 第25-26页 |
| 2.5 OUR APPROACH TOWARDS BACKGROUND ESTIMATION | 第26-28页 |
| 2.6 OUR APPROACH TOWARDS AUTOMATIC SCENE DETECTION | 第28-30页 |
| 2.7 OUR APPROACH TOWARDS FOREGROUND EXTRACTION | 第30-34页 |
| 2.8 SUMMARY | 第34-35页 |
| CHAPTER 3 NIGHT TIME SCENE FOREGROUND EXTRACTION | 第35-47页 |
| 3.1 INTRODUCTION | 第35-36页 |
| 3.2 MOST RECENT RESEARCH WORK FOR NIGHT TIME VEHICLE DETECTION | 第36-37页 |
| 3.3 OUR ALGORITHM FOR HEADLIGHTS AND REAR LIGHTS SEGMENTATION | 第37-46页 |
| 3.4 SUMMARY | 第46-47页 |
| CHAPTER 4 TRACKING AND SPEED ESTIMATION OF VEHICLES | 第47-77页 |
| 4.1 INTRODUCTION | 第47-48页 |
| 4.2 OBJECT REPRESENTATION | 第48-50页 |
| 4.3 OBJECT TRACKING | 第50-71页 |
| 4.4 OUR TRACKING ALGORITHM | 第71-74页 |
| 4.5 SPEED ESTIMATION ALGORITHM EXPLANATION | 第74-76页 |
| 4.5.1 MAP ESTIMATION APPROACH | 第74-76页 |
| 4.6 SUMMARY | 第76-77页 |
| CHAPTER 5 TRACKING AND SPEED ESTIMATION RESULTS | 第77-85页 |
| 5.1 RESULTS FOR DAY TIME SPEED ESTIMATION | 第77-79页 |
| 5.2 RESULTS FOR VEHICLE HEADLIGHTS DETECTION AT DARK | 第79-81页 |
| 5.3 RESULTS FOR VEHICLE HEADLIGHTS PAIRING AT DARK | 第81-82页 |
| 5.4 RESULTS FOR SPEED ESTIMATION IN NIGHT SCENES | 第82-83页 |
| 5.5 CONCLUSION | 第83-85页 |
| REFERENCES | 第85-93页 |
| PAPERS HAVE BEEN PUBLISHED AND SUBMITTED | 第93-94页 |
| ACKNOWLEGEMENT | 第94页 |
