| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的背景、目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.3 舰载机着舰技术发展现状与难题 | 第15-19页 |
| 1.3.1 舰载机着舰技术发展现状 | 第15-19页 |
| 1.3.2 舰载机故障着舰技术研究难点 | 第19页 |
| 1.4 容错控制发展历史及研究现状 | 第19-27页 |
| 1.4.1 容错控制的发展历史 | 第20页 |
| 1.4.2 容错控制的研究现状 | 第20-25页 |
| 1.4.3 容错控制在飞控系统中的应用 | 第25-27页 |
| 1.5 本课题的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 第2章 舰载机故障着舰系统建模及分析 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 舰载机着舰综合模型建立 | 第28-41页 |
| 2.2.1 舰载机非线性模型 | 第28-34页 |
| 2.2.2 舰尾流模型 | 第34-39页 |
| 2.2.3 航空母舰运动模型 | 第39-41页 |
| 2.3 舰载机系统故障模型分析 | 第41-46页 |
| 2.3.1 执行器故障 | 第42-44页 |
| 2.3.2 结构性故障 | 第44页 |
| 2.3.3 传感器故障 | 第44-45页 |
| 2.3.4 舰载机故障模型 | 第45-46页 |
| 2.4 舰载机着舰纵向控制系统及安全指标 | 第46-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于RBF神经网络和滑模方法的着舰容错控制策略研究 | 第50-80页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 基于非线性动态逆滑模的控制器设计 | 第51-58页 |
| 3.2.1 非线性动态逆理论基础 | 第52-53页 |
| 3.2.2 滑模控制器设计 | 第53-57页 |
| 3.2.3 基于非线性动态逆的滑模控制器设计 | 第57-58页 |
| 3.3 基于自适应径向基神经网控制器的设计 | 第58-64页 |
| 3.3.1 径向基神经网络模型理论基础 | 第58-62页 |
| 3.3.2 基于自适应径向基神经网络控制器设计 | 第62-64页 |
| 3.4 舰载机着舰纵向容错控制系统设计 | 第64-69页 |
| 3.4.1 基于RBF神经网络的滑模容错控制设计 | 第65-68页 |
| 3.4.2 舰载机着舰纵向容错控制系统设计 | 第68-69页 |
| 3.5 仿真结果 | 第69-78页 |
| 3.5.1 基于非线性动态逆滑模的常规着舰仿真结果 | 第69-73页 |
| 3.5.2 加法故障仿真结果 | 第73-78页 |
| 3.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 基于自适应滑模的着舰容错控制策略研究 | 第80-92页 |
| 4.1 引言 | 第80-81页 |
| 4.2 自适应控制方法理论基础 | 第81-83页 |
| 4.2.1 自适应控制理论分析 | 第81-82页 |
| 4.2.2 基于Lyapunov稳定性理论的自适应控制器设计 | 第82-83页 |
| 4.3 舰载机着舰纵向容错控制系统设计 | 第83-86页 |
| 4.3.1 基于自适应滑模的容错控制器设计 | 第83-85页 |
| 4.3.2 舰载机着舰纵向容错控制系统设计 | 第85-86页 |
| 4.4 仿真结果 | 第86-91页 |
| 4.4.1 常值型故障仿真结果 | 第86-89页 |
| 4.4.2 时变型故障仿真结果 | 第89-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 基于扩张观测器滑模的着舰容错控制策略研究 | 第92-108页 |
| 5.1 引言 | 第92-94页 |
| 5.2 扩张观测器理论基础 | 第94-99页 |
| 5.2.1 扩张观测器分析 | 第94页 |
| 5.2.2 扩张观测器的设计过程简介 | 第94-97页 |
| 5.2.3 线性扩张观测器的稳定性 | 第97-99页 |
| 5.3 舰载机着舰纵向容错控制系统设计 | 第99-103页 |
| 5.3.1 基于扩张观测器滑模的容错控制器设计 | 第99-102页 |
| 5.3.2 抗饱和的舰载机着舰纵向容错控制系统设计 | 第102-103页 |
| 5.4 仿真结果 | 第103-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-126页 |
| 博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
