| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 相关领域研究现状 | 第14-24页 |
| 1.2.1 敏捷卫星及其工作模式 | 第14-20页 |
| 1.2.2 敏捷卫星机动过程姿态规划研究现状 | 第20-22页 |
| 1.2.3 敏捷卫星成像过程姿态规划研究现状 | 第22-23页 |
| 1.2.4 研究现状分析 | 第23-24页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 敏捷卫星模型基础与成像任务设计 | 第27-44页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 坐标系定义 | 第27-29页 |
| 2.3 卫星姿态描述 | 第29-34页 |
| 2.3.1 方向余弦式 | 第29-30页 |
| 2.3.2 欧拉角式 | 第30-32页 |
| 2.3.3 四元数式 | 第32-34页 |
| 2.4 姿态运动与动力学和轨道动力学 | 第34-39页 |
| 2.4.1 姿态运动学 | 第34-35页 |
| 2.4.2 姿态动力学 | 第35-37页 |
| 2.4.3 轨道动力学 | 第37-39页 |
| 2.5 敏捷对地成像任务设计 | 第39-42页 |
| 2.5.1 敏捷对地观测过程 | 第39-41页 |
| 2.5.2 敏捷成像任务设计 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 敏捷卫星有限长时间姿态/控制参数一体化规划 | 第44-71页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 机动过程姿态规划问题描述 | 第44-46页 |
| 3.3 敏捷姿态轨迹与控制参数规划 | 第46-53页 |
| 3.3.1 敏捷卫星姿态机动多目标优化 | 第47-51页 |
| 3.3.2 基于NASG-II的优化算法 | 第51-53页 |
| 3.4 不同敏捷机动姿态轨迹规划 | 第53-62页 |
| 3.4.1 基于梯形角速度变化的姿态轨迹 | 第54-56页 |
| 3.4.2 基于正弦型角加速度变化的姿态轨迹 | 第56-59页 |
| 3.4.3 基于多项式角加速度变化的姿态轨迹 | 第59-62页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第62-69页 |
| 3.5.1 仿真参数设置 | 第62-63页 |
| 3.5.2 不同轨迹规划仿真结果与分析 | 第63-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 考虑偏流角的敏捷卫星匀地速推扫姿态规划 | 第71-91页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 机动成像过程姿态规划问题描述 | 第71-74页 |
| 4.2.1 规划任务条带划分 | 第72页 |
| 4.2.2 影响成像质量的约束因素分析 | 第72-74页 |
| 4.3 机动成像过程姿态规划方法 | 第74-83页 |
| 4.3.1 敏捷成像条带规划模型 | 第74-76页 |
| 4.3.2 成像姿态角求解模型 | 第76-81页 |
| 4.3.3 成像姿态角速度求解模型 | 第81-83页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第83-89页 |
| 4.4.1 匀地速推扫姿态规划仿真 | 第83-87页 |
| 4.4.2 软件算例仿真 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 基于伪谱法的敏捷卫星分段最优姿态规划 | 第91-106页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 基于伪谱法规划问题描述 | 第91-93页 |
| 5.3 基于伪谱法的分段最优规划研究 | 第93-100页 |
| 5.3.1 伪谱法基本原理 | 第94-97页 |
| 5.3.2 机动过程的姿态分段方法 | 第97-99页 |
| 5.3.3 轨迹跟踪的姿态控制器 | 第99-100页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第100-104页 |
| 5.4.1 基于伪谱法的分段最优规划仿真与分析 | 第100-104页 |
| 5.5 本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |