| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究现状及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 航天器的容错控制特点 | 第11-13页 |
| 1.3 容错控制及其相关理论的发展概况 | 第13-19页 |
| 1.3.1 容错控制的发展 | 第13-14页 |
| 1.3.2 容错控制的分类 | 第14-18页 |
| 1.3.3 容错控制面对的挑战 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 含执行机构故障的卫星姿态数学描述与建模 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21-26页 |
| 2.1.1 参考坐标系的描述 | 第21-22页 |
| 2.1.2 常用的姿态描述方法 | 第22-26页 |
| 2.2 卫星姿态方程 | 第26-29页 |
| 2.2.1 运动学方程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 动力学方程 | 第27-28页 |
| 2.2.3 反作用飞轮式卫星姿态的动力学方程 | 第28-29页 |
| 2.3 执行机构故障的分类与模型 | 第29-30页 |
| 2.4 含执行器故障的姿态系统数学模型 | 第30-33页 |
| 2.5 系统仿真环境及初始条件 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 卫星姿态系统的状态反馈的容错控制 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 相关数学理论 | 第37-39页 |
| 3.2.1 向量的范数 | 第37页 |
| 3.2.2 矩阵的范数 | 第37-39页 |
| 3.3 问题描述 | 第39-40页 |
| 3.4 状态反馈容错控制律设计 | 第40-44页 |
| 3.5 仿真分析 | 第44-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 卫星姿态系统的直接自适应容错控制 | 第51-62页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 相关数学理论 | 第51-53页 |
| 4.3 问题描述 | 第53页 |
| 4.4 直接自适应容错控制律设计 | 第53-57页 |
| 4.5 仿真分析 | 第57-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 卫星姿态系统基于 LMI 的 H_∞容错控制 | 第62-81页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 相关数学理论 | 第63-69页 |
| 5.2.1 线性矩阵不等式 LMI | 第63-66页 |
| 5.2.2 H_∞控制问题 | 第66-69页 |
| 5.3 问题描述 | 第69-70页 |
| 5.4 H_∞容错控制律设计 | 第70-73页 |
| 5.5 仿真分析 | 第73-78页 |
| 5.6 三种方法的比较 | 第78-80页 |
| 5.7 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |