| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 制导与控制一体化系统设计的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 导弹传统制导与控制系统设计 | 第12-29页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 导弹运动模型 | 第12-17页 |
| 2.2.1 坐标系简介 | 第12-13页 |
| 2.2.2 导弹的空间运动建模 | 第13-16页 |
| 2.2.3 导弹的受力分析 | 第16-17页 |
| 2.3 传统制导与控制系统设计 | 第17-27页 |
| 2.3.1 纵向平面模型分析 | 第17-18页 |
| 2.3.2 纵向平面弹道设计 | 第18-21页 |
| 2.3.3 纵向平面自动驾驶仪设计 | 第21-26页 |
| 2.3.4 侧向平面制导与控制系统设计 | 第26-27页 |
| 2.3.5 滚转通道控制系统设计 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 制导与控制一体化系统设计 | 第29-54页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 导弹一体化模型建立 | 第29-34页 |
| 3.2.1 纵向平面一体化模型建立 | 第29-32页 |
| 3.2.2 侧向平面一体化模型建立 | 第32-33页 |
| 3.2.3 滚转通道模型建立 | 第33-34页 |
| 3.3 导弹一体化模型分析 | 第34-36页 |
| 3.4 基于经典变分法的最优控制 | 第36-40页 |
| 3.5 LQR 控制算法设计 | 第40-53页 |
| 3.5.1 无状态约束的有限时间 LQR 控制算法设计 | 第40-45页 |
| 3.5.2 带有状态约束的有限时间 LQR 控制算法设计 | 第45-48页 |
| 3.5.3 无限时间 LQR 控制算法设计 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 一体化设计对比传统设计方法的非线性仿真 | 第54-64页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 固定点目标的对比与分析 | 第54-58页 |
| 4.3 机动目标的对比与分析 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |