可适应性机器人制孔系统设计平台的构建
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 机器人制孔系统概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 研制现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第11页 |
| 1.3 设计理论与方法概述 | 第11-14页 |
| 1.3.1 模块化设计 | 第12-13页 |
| 1.3.2 参数化设计 | 第13-14页 |
| 1.4 可适应设计平台研究 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究的意义及目的 | 第15页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 可适应设计平台构建原理及功能分析 | 第17-26页 |
| 2.1 可适应设计的基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 可适应设计理念 | 第17-18页 |
| 2.1.2 可适应设计的要素 | 第18-19页 |
| 2.2 可适应设计平台 | 第19-21页 |
| 2.2.1 可适应设计平台的定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 设计平台构建原理 | 第20-21页 |
| 2.3 机器人制孔系统的功能分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 用户需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 用户需求转变为设计参数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 确定功能类型 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机器人制孔系统的模块划分 | 第26-44页 |
| 3.1 模块划分原则 | 第26-28页 |
| 3.2 模块划分步骤 | 第28-38页 |
| 3.2.1 第一级划分 | 第28-29页 |
| 3.2.2 第二级划分 | 第29-31页 |
| 3.2.3 第三级划分 | 第31-33页 |
| 3.2.4 第四级划分 | 第33-38页 |
| 3.3 机器人制孔系统的结构组成 | 第38-43页 |
| 3.3.1 制孔末端执行器设计 | 第38-41页 |
| 3.3.2 工业机器人选型 | 第41-42页 |
| 3.3.3 系统其他部件选型 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机器人制孔系统设计平台的构建 | 第44-63页 |
| 4.1 设计平台的开发工具 | 第44-46页 |
| 4.1.1 VB 6.0 编程软件 | 第44页 |
| 4.1.2 数据库软件 | 第44-45页 |
| 4.1.3 SolidWorks及其二次开发工具 | 第45-46页 |
| 4.2 设计平台构建的关键技术 | 第46-52页 |
| 4.2.1 平台和软件的接口 | 第46-48页 |
| 4.2.2 零部件编码 | 第48-52页 |
| 4.3 零部件参数化设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 建立制孔系统参数化模型库 | 第52-53页 |
| 4.3.2 平台上模块规划 | 第53页 |
| 4.3.3 参数驱动模型设计 | 第53-55页 |
| 4.4 建立平台数据库 | 第55-57页 |
| 4.5 机器人制孔系统设计平台构建 | 第57-62页 |
| 4.5.1 平台总体框架 | 第58页 |
| 4.5.2 平台主要功能 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小节 | 第62-63页 |
| 第五章 可适应设计平台的运行 | 第63-75页 |
| 5.1 平台的开发 | 第63-64页 |
| 5.1.1 平台的开发过程 | 第63-64页 |
| 5.1.2 平台运行环境 | 第64页 |
| 5.2 制孔系统关键部件设计 | 第64-66页 |
| 5.3 制孔系统其他部件设计 | 第66-67页 |
| 5.4 设计平台的运行过程 | 第67-74页 |
| 5.4.1 操作步骤 | 第67-72页 |
| 5.4.2 设计实例 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
