电液比例伺服系统应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 电液比例技术的产生和发展 | 第11-12页 |
| 1.2 电液比例控制系统及电液比例阀的特点 | 第12-14页 |
| 1.3 电液比例伺服系统控制算法综述 | 第14-18页 |
| 1.4 电液比例伺服系统的研究内容 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 电液比例伺服系统的数学建模 | 第19-32页 |
| 2.1 电液比例伺服系统的简化模型 | 第19-21页 |
| 2.2 各个模块的数学模型 | 第21-29页 |
| 2.2.1 位移传感器的数学模型 | 第21页 |
| 2.2.2 比例控制器的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电液比例阀的数学模型 | 第22页 |
| 2.2.4 液压缸-负载的数学模型 | 第22-29页 |
| 2.3 电液比例伺服系统的数学模型 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 电液比例伺服系统方案设计 | 第32-44页 |
| 3.1 电液比例伺服系统结构框图 | 第32-33页 |
| 3.2 电液比例伺服系统的硬件选型 | 第33-43页 |
| 3.2.1 位移传感器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 数据采集卡 | 第34-36页 |
| 3.2.3 比例控制器 | 第36-38页 |
| 3.2.4 电液比例阀 | 第38-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电液比例伺服系统软件设计 | 第44-59页 |
| 4.1 软件平台 | 第44-46页 |
| 4.2 PID控制 | 第46-48页 |
| 4.2.1 模拟PID控制 | 第46-47页 |
| 4.2.2 数字式PID控制 | 第47-48页 |
| 4.2.3 分段积分式PID控制 | 第48页 |
| 4.3 模糊控制 | 第48-55页 |
| 4.3.1 模糊控制的特点 | 第48页 |
| 4.3.2 模糊控制的数学基础 | 第48-50页 |
| 4.3.3 模糊控制原理 | 第50页 |
| 4.3.4 模糊控制器设计 | 第50-55页 |
| 4.4 模糊PID复合控制 | 第55页 |
| 4.5 电液比例阀中位死区的线性化补偿 | 第55-56页 |
| 4.6 PID参数的整定 | 第56-58页 |
| 4.6.1 试凑法确定PID控制参数 | 第56-57页 |
| 4.6.2 实验经验法确定PID控制参数 | 第57-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验研究 | 第59-76页 |
| 5.1 空载实验 | 第59-70页 |
| 5.1.1 定位控制 | 第59-65页 |
| 5.1.1.1 PID控制 | 第59-63页 |
| 5.1.1.2 模糊控制 | 第63-64页 |
| 5.1.1.3 模糊PID复合控制 | 第64-65页 |
| 5.1.2 跟踪控制 | 第65-70页 |
| 5.1.2.1 PID控制 | 第65-67页 |
| 5.1.2.2 模糊控制 | 第67-68页 |
| 5.1.2.3 模糊PID复合控制 | 第68-69页 |
| 5.1.2.4 改变正弦频率对控制系统的影响 | 第69-70页 |
| 5.2 负载试验 | 第70-74页 |
| 5.2.1 定位控制 | 第70-71页 |
| 5.2.2 跟踪控制 | 第71-74页 |
| 5.3 系统精度影响因素分析 | 第74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 主要工作及结论 | 第76-77页 |
| 研究展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
