| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩写词表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 精密单点定位算法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多模多频融合PPP研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 精密单点定位基础理论 | 第16-34页 |
| 2.1 时间系统和坐标系统的统一 | 第16-19页 |
| 2.1.1 时间系统统一 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系统统一 | 第17-19页 |
| 2.2 PPP中涉及的误差 | 第19-29页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第20-24页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第24-27页 |
| 2.2.3 与测站有关的误差 | 第27-29页 |
| 2.3 PPP观测值方程及其线性组合 | 第29-31页 |
| 2.3.1 PPP几何观测方程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 PPP观测值线性组合 | 第30-31页 |
| 2.4 RTKLIB软件简介 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于扩展卡尔曼滤波的前后向平滑滤波PPP算法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 精密单点定位参数估计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 递归最小二乘 | 第34-36页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第36-38页 |
| 3.3 基于扩展卡尔曼滤波的前后向平滑滤波 | 第38-41页 |
| 3.3.1 采用后向滤波的原因分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 前后向平滑滤波原理 | 第39-41页 |
| 3.4 前后向平滑滤波在PPP中的性能分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于凸包Graham扫描法改进的快速选星算法研究 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 GDOP模型和传统选星算法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 多系统融合GDOP模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 传统选星算法 | 第48-51页 |
| 4.3 基于二维凸包Graham扫描法的快速选星法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 凸包的定义 | 第52页 |
| 4.3.2 基于Graham扫描法改进的快速选星法原理 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真实验 | 第54-60页 |
| 4.4.1 实验方案设计 | 第54页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 多模多频融合PPP性能分析 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 多模多频融合PPP的数学模型 | 第61-67页 |
| 5.2.1 函数模型 | 第61-62页 |
| 5.2.2 数据处理策略 | 第62-63页 |
| 5.2.3 模糊度固定模型和检验模型 | 第63-67页 |
| 5.3 多模多频融合PPP性能分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 实验方案设计 | 第67-68页 |
| 5.3.2 浮点解和固定解分析 | 第68-70页 |
| 5.3.3 静态PPP实验结果与分析 | 第70-71页 |
| 5.3.4 动态PPP实验结果与分析 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文的主要研究内容和总结 | 第75-76页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 1 | 第81-82页 |
| 1.1 在读期间发表的论文 | 第81页 |
| 1.2 参与的科研项目 | 第81-82页 |
