惯导系统误差特性仿真分析及动态测试方法研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外对惯性元件的研究进展 | 第15-16页 |
| 1.3 捷联惯导系统标定方法概述 | 第16-18页 |
| 1.4 本文结构编排 | 第18-19页 |
| 2 捷联惯性导航系统误差分析 | 第19-37页 |
| 2.1 捷联惯性导航系统概述 | 第19-21页 |
| 2.2 系统误差分析 | 第21-26页 |
| 2.3 惯性器件误差分析 | 第26-28页 |
| 2.4 由陀螺漂移引起的系统误差分析 | 第28-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 光纤陀螺捷联惯性导航系统标定技术研究 | 第37-49页 |
| 3.1 陀螺仪标定模型 | 第37页 |
| 3.2 分立式标定 | 第37-40页 |
| 3.3 系统级标定 | 第40-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 陀螺仪随机误差的测定方法研究 | 第49-59页 |
| 4.1 陀螺仪随机误差几种辨识方法 | 第49-50页 |
| 4.2 Allan方差原理 | 第50-51页 |
| 4.3 噪声源及其Allan方差 | 第51-56页 |
| 4.4 实测数据的结果分析 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 光纤捷联惯导系统精度检测方法研究 | 第59-78页 |
| 5.1 姿态传感器精度检测平台搭建 | 第59-66页 |
| 5.2 姿态传感器精度检测方法 | 第66-69页 |
| 5.3 精度检测实验与分析 | 第69-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
