基于FPGA的中国菜肴烹饪机器人测控系统设计
| 文摘 | 第5-7页 |
| 英文文摘 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 本文课题的研究背景 | 第12-18页 |
| 1.3 旧式烹饪机器人测控系统存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.4 本文课题的研究意义 | 第20-22页 |
| 1.5 论文主要研究内容和结构 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小节 | 第23-24页 |
| 2 烹饪机器人测控系统的总体设计 | 第24-44页 |
| 2.1 系统设计目标与整体方案 | 第24-26页 |
| 2.2 基于状态机的现场总线IP 核设计 | 第26-35页 |
| 2.3 处理器系统规划 | 第35-38页 |
| 2.4 FPGA 芯片与操作系统的选型 | 第38-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 烹饪机器人测控系统硬件平台的实现 | 第44-68页 |
| 3.1 系统硬件架构 | 第44页 |
| 3.2 板上硬件电路设计 | 第44-56页 |
| 3.3 片上逻辑系统设计 | 第56-62页 |
| 3.4 Nios II CPU 系统外围逻辑设计 | 第62-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 烹饪机器人测控系统软件平台的实现 | 第68-100页 |
| 4.1 软件系统架构 | 第68-70页 |
| 4.2 交叉编译环境的构建 | 第70页 |
| 4.3 uClinux 操作系统内核的编译与移植 | 第70-74页 |
| 4.4 构建总线设备驱动 | 第74-81页 |
| 4.5 用户层应用程序设计 | 第81-83页 |
| 4.6 Flash 启动配置 | 第83-85页 |
| 4.7 软件安全设计 | 第85-95页 |
| 4.8 测控系统试验与分析 | 第95-99页 |
| 4.9 本章小节 | 第99-100页 |
| 5 总结与展望 | 第100-103页 |
| 5.1 论文总结 | 第100-101页 |
| 5.2 展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与所获奖项 | 第107-108页 |
