| 摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 ESP 系统简介 | 第7-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 2 ESP 系统的基本工作原理 | 第14-25页 |
| 2.1 汽车稳定性控制系统的组成 | 第14-21页 |
| 2.2 ESP 系统的工作原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 车轮抱死时汽车发生侧滑和失控的基理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 ESP 系统实现车身稳定的原理 | 第23-25页 |
| 3 电控单元的硬件设计 | 第25-63页 |
| 3.1 电控单元硬件总体介绍 | 第25-27页 |
| 3.2 主控电路设计 | 第27-36页 |
| 3.2.1 主处理器介绍 | 第27-31页 |
| 3.2.2 存储器扩展 | 第31-33页 |
| 3.2.3 轮速信号采集电路 | 第33-36页 |
| 3.3 驱动板硬件设计 | 第36-48页 |
| 3.3.1 高侧开关 | 第37-39页 |
| 3.3.2 电磁阀低侧开关TLE6228 | 第39-40页 |
| 3.3.3 驱动板故障诊断电路 | 第40-48页 |
| 3.4 协处理器控制板电路设计 | 第48-58页 |
| 3.4.1 协处理器的选型 | 第48-51页 |
| 3.4.2 轮速信号处理模块自检电路 | 第51-52页 |
| 3.4.3 控制信号仲裁电路 | 第52-54页 |
| 3.4.4 CAN 总线通信电路设计 | 第54-58页 |
| 3.5 控制板电磁兼容性设计 | 第58-63页 |
| 3.5.1 电磁兼容性的概念和意义 | 第58-60页 |
| 3.5.2 ESP 模块电磁兼容性设计的内容及方法 | 第60-63页 |
| 4 电控单元的软件设计 | 第63-90页 |
| 4.1 软件设计介绍 | 第63-64页 |
| 4.2 软件开发工具介绍 | 第64-67页 |
| 4.3 主处理器程序设计介绍 | 第67-76页 |
| 4.3.1 主处理器程序架构 | 第67-72页 |
| 4.3.2 轮速计算模块软件设计 | 第72-76页 |
| 4.4 主控制器CAN 模块的程序设计 | 第76-82页 |
| 4.4.1 CAN 介绍 | 第76-77页 |
| 4.4.2 CAN 标称位速率的确定 | 第77-79页 |
| 4.4.3 CAN 模块消息缓冲区的分配 | 第79-82页 |
| 4.5 ECU 的在线检测与标定 | 第82-85页 |
| 4.6 协处理器程序设计 | 第85-90页 |
| 4.6.1 协处理器ABS 算法介绍 | 第85-89页 |
| 4.6.2 协处理器软件实现 | 第89-90页 |
| 5 电控单元测试系统设计 | 第90-101页 |
| 5.1 电控单元测试系统介绍 | 第90-96页 |
| 5.1.1 系统总体介绍 | 第90-91页 |
| 5.1.2 DAQ-2213 的特点 | 第91-92页 |
| 5.1.3 虚拟仪器及Labview 的特点 | 第92-96页 |
| 5.2 ESP 模块输入测试软件设计 | 第96-101页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第96-98页 |
| 5.2.2 测试参数设定模块设计 | 第98-101页 |
| 6 结论 | 第101-105页 |
| 6.1 总结 | 第101-103页 |
| 6.2 遗留的问题和展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-107页 |
| 附录1 | 第107-108页 |
| 附录2 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第110-112页 |