| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.1 数控系统现状及其发展趋势 | 第12页 |
| 1.1.2 基于PC技术的开放式数控系统软件化研究 | 第12-13页 |
| 1.2 开放式数控系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 OMAC组织 | 第14页 |
| 1.2.2 OSACA组织 | 第14页 |
| 1.2.3 OSEC组织 | 第14-15页 |
| 1.2.4 我国开放式数控系统标准 | 第15页 |
| 1.3 课题提出及研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 关键技术的发展方向 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本课题的提出及研究意义 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的内容及拟解决的问题 | 第16-19页 |
| 1.4.1 数控系统的功能组件化分析 | 第17页 |
| 1.4.2 数控系统的UML建模 | 第17页 |
| 1.4.3 RTCORBA及CCM技术研究 | 第17-18页 |
| 1.4.4 系统的初步开发 | 第18-19页 |
| 第2章 OCARCNC系统的功能组件化分析与建模 | 第19-35页 |
| 2.1 开放式数控系统的体系结构要求 | 第19-20页 |
| 2.2 UML建模工具分析 | 第20-22页 |
| 2.2.1 UML建模的优势 | 第20-21页 |
| 2.2.2 使用 UML对本系统进行建模的意义 | 第21页 |
| 2.2.3 UML建模工具的比较与选择 | 第21-22页 |
| 2.3 功能组件架构的提出 | 第22-24页 |
| 2.3.1 组件功能定义 | 第22页 |
| 2.3.2 组件框架 | 第22-24页 |
| 2.4 HMI服务器组件 | 第24-26页 |
| 2.4.1 功能分析 | 第24页 |
| 2.4.2 UML建模 | 第24页 |
| 2.4.3 HMIServer组件与HMI组件的交互 | 第24-26页 |
| 2.5 运动控制组件 | 第26-30页 |
| 2.5.1 功能分析 | 第26-28页 |
| 2.5.2 UML建模 | 第28-30页 |
| 2.6 系统安全组件 | 第30-31页 |
| 2.6.1 功能分析 | 第30页 |
| 2.6.2 UML建模 | 第30-31页 |
| 2.7 PLC组件 | 第31-33页 |
| 2.7.1 功能分析 | 第31-32页 |
| 2.7.2 UML建模 | 第32-33页 |
| 2.8 运动配置组件 | 第33-34页 |
| 2.8.1 功能分析 | 第33页 |
| 2.8.2 过程控制组件 | 第33页 |
| 2.8.3 滤波器组件 | 第33-34页 |
| 2.8.4 UML建模 | 第34页 |
| 2.9 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 OCARCNC系统运行关键技术研究 | 第35-49页 |
| 3.1 CORBA技术简介 | 第35-39页 |
| 3.1.1 对象管理体系结构 | 第35-36页 |
| 3.1.2 CORBA规范综述 | 第36-37页 |
| 3.1.3 CORBA的静态工作方式 | 第37-38页 |
| 3.1.4 ORB间的互操作 | 第38-39页 |
| 3.2 CORBA的实时性研究 | 第39-42页 |
| 3.2.1 系统的实时性要求 | 第39页 |
| 3.2.2 RTCORBA概述 | 第39-41页 |
| 3.2.3 实时ORB及ORB间的互操作 | 第41-42页 |
| 3.3 CORBA组件模型关键技术分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 CORBA技术应用在组件开发中的缺陷 | 第42-43页 |
| 3.3.2 几种组件技术的比较 | 第43-44页 |
| 3.3.3 CORBA Component Model简介 | 第44-47页 |
| 3.4 运行平台支持工具选择 | 第47-48页 |
| 3.4.1 支持RTCORBA和CCM技术的ORB选择 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 OCARCNC系统分布式运行平台搭建 | 第49-61页 |
| 4.1 OCARCNC体系结构的提出 | 第49页 |
| 4.2 LINUX平台下安装TAO | 第49-53页 |
| 4.2.1 下载开发工具源代码 | 第50-51页 |
| 4.2.2 安装内核源代码的RTAI补丁 | 第51页 |
| 4.2.3 编译建立Linux新内核 | 第51页 |
| 4.2.4 新内核中安装RTAI | 第51-52页 |
| 4.2.5 编译安装 ACE | 第52页 |
| 4.2.6 编译安装TAO | 第52页 |
| 4.2.7 编译安装CIAO | 第52-53页 |
| 4.3 WINDOWS平台下安装TAO/CIAO | 第53-58页 |
| 4.3.1 准备工作 | 第53-54页 |
| 4.3.2 设置环境变量 | 第54-55页 |
| 4.3.3 编译平台配置 | 第55页 |
| 4.3.4 编译 ACE | 第55-56页 |
| 4.3.5 TAO编译 | 第56页 |
| 4.3.6 CIAO安装 | 第56-58页 |
| 4.4 配置系统运行整体环境 | 第58-60页 |
| 4.4.1 基于 XML的系统配置描述文件 | 第58-59页 |
| 4.4.2 数控组件配置文件 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 OCARCNC系统组件实现与应用开发 | 第61-75页 |
| 5.1 组件实现的关键技术分析 | 第61-63页 |
| 5.1.2 IDL接口定义语言 | 第61页 |
| 5.1.3 CIDL组件接口定义语言 | 第61-62页 |
| 5.1.4 OCARCNC系统组件实现流程 | 第62-63页 |
| 5.2 数控系统组件的IDL/CIDL定义及编译 | 第63-69页 |
| 5.2.1 Common.idl文件 | 第64-65页 |
| 5.2.2 组件的IDL定义 | 第65-66页 |
| 5.2.3 组件的CIDL定义 | 第66页 |
| 5.2.4 组件IDL/CIDL文件的编译及调试 | 第66-69页 |
| 5.3 组件DLL实现文件 | 第69-70页 |
| 5.4 数控组件的封装、组装和部署研究 | 第70-72页 |
| 5.4.1 数控组件的封装 | 第70页 |
| 5.4.2 数控组件的组装 | 第70-71页 |
| 5.4.3 数控组件的部署 | 第71-72页 |
| 5.5 组件的客户端应用程序开发 | 第72页 |
| 5.6 系统部分组件的运行 | 第72-74页 |
| 5.6.1 Windows环境下HMI组件运行界面 | 第72-73页 |
| 5.6.2 Linux环境下PLC组件运行界面 | 第73-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
