| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 叶片精密成形国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.2 复杂型面加工路径研究现状分析 | 第21-25页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 叶片双面磨抛机床系统 | 第27-44页 |
| 2.1 叶片双面磨抛机床系统构成 | 第27-33页 |
| 2.1.1 机床本体结构组成 | 第28-29页 |
| 2.1.2 机床磨抛工具系统 | 第29-31页 |
| 2.1.3 控制系统开发 | 第31-33页 |
| 2.2 双面加工工艺分析 | 第33-35页 |
| 2.3 叶片双面磨抛机床几何误差研究 | 第35-43页 |
| 2.3.1 机床运动副误差元素分析 | 第35-39页 |
| 2.3.2 双面磨抛几何误差模型建立 | 第39-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 叶片双面磨抛路径规划 | 第44-77页 |
| 3.1 叶片模型重构 | 第44-48页 |
| 3.1.1 叶片型面数据获取 | 第44-47页 |
| 3.1.2 叶片模型生成 | 第47-48页 |
| 3.2 叶片截面轮廓线生成 | 第48-54页 |
| 3.2.1 建立三角面片有向图 | 第50-51页 |
| 3.2.2 截面轮廓线交点计算 | 第51-54页 |
| 3.3 叶片磨抛轨迹生成 | 第54-68页 |
| 3.3.1 截点数据B样条曲线拟合 | 第54-57页 |
| 3.3.2 接触轮加工范围确定 | 第57-58页 |
| 3.3.3 加工轨迹线分域规划 | 第58-62页 |
| 3.3.4 分域曲线光顺连接 | 第62-68页 |
| 3.4 磨抛行距的优化 | 第68-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 叶片双面磨抛机床运动学研究 | 第77-98页 |
| 4.1 双面磨抛机床坐标系建立 | 第77-78页 |
| 4.2 双面同步磨抛运动学分析 | 第78-85页 |
| 4.2.1 双面同步加工运动学逆解求解 | 第78-84页 |
| 4.2.2 空间点到平面的投影计算 | 第84-85页 |
| 4.3 接触干涉区域运动学研究 | 第85-89页 |
| 4.4 双面磨抛机床运动学仿真 | 第89-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 双面机床误差及磨抛实验研究 | 第98-109页 |
| 5.1 机床几何误差测量分析 | 第98-103页 |
| 5.2 磨抛实验研究 | 第103-107页 |
| 5.2.1 叶片原始表面 | 第103-104页 |
| 5.2.2 影响因素优化实验 | 第104-105页 |
| 5.2.3 单因素实验分析 | 第105-107页 |
| 5.3 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参与的主要科研项目 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |