不确定离散奇异时滞系统的H_∞滑模控制研究
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 奇异系统概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 奇异系统的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 奇异系统的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2 滑模控制概述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 滑模控制的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2.2 滑模控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 滑模控制系统的相关特性 | 第14页 |
| 1.2.4 滑模控制抖振的抑制方法 | 第14-16页 |
| 1.3 奇异系统的滑模控制研究 | 第16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识及相关引理 | 第18-25页 |
| 2.1 滑模控制理论基础 | 第18-23页 |
| 2.1.1 滑模控制的步骤 | 第19-20页 |
| 2.1.2 滑模面的设计 | 第20页 |
| 2.1.3 离散系统的滑模控制理论 | 第20-23页 |
| 2.2 预备引理 | 第23-24页 |
| 2.3 符号说明 | 第24-25页 |
| 第三章 离散奇异系统的H_∞滑模控制 | 第25-32页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.3 积分滑模控制器的设计 | 第26-27页 |
| 3.3.1 积分滑模面的设计 | 第26-27页 |
| 3.3.2 滑模控制器的设计 | 第27页 |
| 3.4 主要结论 | 第27-30页 |
| 3.5 仿真实例 | 第30-31页 |
| 3.6 结论 | 第31-32页 |
| 第四章 定常时滞离散奇异系统的H_∞滑模控制 | 第32-42页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 问题描述及预备知识 | 第32-33页 |
| 4.3 积分滑模控制器的设计 | 第33-34页 |
| 4.3.1 积分滑模面的设计 | 第33-34页 |
| 4.3.2 滑模控制器的设计 | 第34页 |
| 4.4 主要结论 | 第34-39页 |
| 4.5 仿真实例 | 第39-40页 |
| 4.6 结论 | 第40-42页 |
| 第五章 时变时滞离散奇异系统的H_∞滑模控制 | 第42-52页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 问题描述及预备知识 | 第42-43页 |
| 5.3 积分滑模控制器的设计 | 第43-44页 |
| 5.3.1 积分滑模面的设计 | 第43-44页 |
| 5.3.2 滑模控制器的设计 | 第44页 |
| 5.4 主要结论 | 第44-49页 |
| 5.5 仿真实例 | 第49-50页 |
| 5.6 结论 | 第50-52页 |
| 第六章 总结和展望 | 第52-53页 |
| 第七章 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 附录 | 第59页 |
