双目立体视觉中立体匹配技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 双目立体视觉研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 立体匹配研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 立体匹配存在的问题与难点 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 立体匹配的基本理论及常见算法介绍 | 第14-24页 |
| 2.1 立体匹配基本理论 | 第14-18页 |
| 2.1.1 立体匹配分类 | 第14-15页 |
| 2.1.2 立体匹配约束条件 | 第15-16页 |
| 2.1.3 立体匹配相似性测度 | 第16-17页 |
| 2.1.4 立体匹配算法评价标准 | 第17-18页 |
| 2.2 立体匹配步骤 | 第18-20页 |
| 2.2.1 匹配代价 | 第19页 |
| 2.2.2 代价聚合 | 第19-20页 |
| 2.2.3 视差选取及修正 | 第20页 |
| 2.3 常见局部匹配算法介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.1 固定窗口法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 移动窗口法 | 第21页 |
| 2.3.3 多窗口法 | 第21-22页 |
| 2.3.4 可变窗口法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 加权稀疏区域立体匹配算法 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 加权稀疏区域匹配算法 | 第24-28页 |
| 3.2.1 计算权重 | 第25-26页 |
| 3.2.2 稀疏区域聚合方式 | 第26-27页 |
| 3.2.3 视差优化 | 第27-28页 |
| 3.2.4 算法流程 | 第28页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 多种相似性测度结合的局部立体匹配算法 | 第32-45页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 多种测度结合的匹配代价 | 第33-36页 |
| 4.2.1 基于Census变换的相似性测度 | 第34-35页 |
| 4.2.2 基于WLD特征的相似性测度 | 第35页 |
| 4.2.3 基于色彩信息的相似性测度 | 第35-36页 |
| 4.2.4 基于梯度信息的相似性测度 | 第36页 |
| 4.2.5 多种测度结合的匹配代价 | 第36页 |
| 4.3 基于引导滤波的匹配代价聚合 | 第36-37页 |
| 4.4 基于可信度和加权滤波的视差修正 | 第37-39页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第39-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 三维重建及视差提取软件实现 | 第45-53页 |
| 5.1 三维重建基本理论 | 第45-47页 |
| 5.2 三维重建实验结果 | 第47-49页 |
| 5.3 视差提取软件实现 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
