| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景、目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第8-10页 |
| 1.3 主要研究内容及论文的组织架构 | 第10-12页 |
| 2 运动控制卡的设计与实现 | 第12-36页 |
| 2.1 运动控制系统工作原理 | 第12-14页 |
| 2.2 芯片选型 | 第14-18页 |
| 2.3 电路设计 | 第18-24页 |
| 2.4 功能设计与实现 | 第24-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 API 函数库的设计与实现 | 第36-49页 |
| 3.1 USB 驱动程序设计 | 第36-40页 |
| 3.2 API 函数库的设计与实现 | 第40-47页 |
| 3.3 基于 API 的应用程序开发 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统测试与结果分析 | 第49-55页 |
| 4.1 仿真测试 | 第49-50页 |
| 4.2 上电测试 | 第50-51页 |
| 4.3 功能测试 | 第51-53页 |
| 4.4 联机测试 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |