| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究与应用现状 | 第11-17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 无人驾驶车载系统故障下的应急处理系统设计 | 第18-32页 |
| 2.1 无人驾驶车载系统故障下的应急处理系统的提出 | 第19-24页 |
| 2.1.1 现有城市轨道交通车载运行控制系统分析 | 第20-22页 |
| 2.1.2 无人驾驶车载系统故障下的应急处理系统描述 | 第22-24页 |
| 2.2 无人驾驶车载系统故障下的应急处理系统工作流程 | 第24-28页 |
| 2.2.1 应急处理系统的唤醒 | 第25-26页 |
| 2.2.2 故障列车进路的重新开放 | 第26页 |
| 2.2.3 故障监控系统监控列车运行 | 第26-27页 |
| 2.2.4 车载故障后备模块的速度和状态防护 | 第27-28页 |
| 2.3 系统功能分解 | 第28-31页 |
| 2.3.1 系统信息交互 | 第28-29页 |
| 2.3.2 无人驾驶车载系统基本控制和防护功能 | 第29-30页 |
| 2.3.3 无人驾驶车载系统故障下应急系统的控制和防护功能 | 第30-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 3 应急处理系统的主体功能仿真软件的设计与实现 | 第32-49页 |
| 3.1 应急处理系统的主体功能仿真软件总体设计 | 第32-36页 |
| 3.1.1 软件接口设计 | 第33-34页 |
| 3.1.2 数据结构设计 | 第34-36页 |
| 3.2 应急处理系统的车载主体功能仿真软件的设计与实现 | 第36-47页 |
| 3.2.1 车载系统基本功能仿真软件的设计与实现 | 第36-43页 |
| 3.2.2 车载故障后备模块仿真软件的设计与实现 | 第43-47页 |
| 3.3 可视化监控软件的设计与实现 | 第47-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 4 测试与验证 | 第49-63页 |
| 4.1 测试环境的搭建 | 第49-51页 |
| 4.2 遥控机车的研制 | 第51-54页 |
| 4.3 测试方案总体设计 | 第54-55页 |
| 4.3.1 全自动运行模式下测试案例设计 | 第54-55页 |
| 4.3.2 车载系统故障状态下的应急处理测试案例设计 | 第55页 |
| 4.4 测试结果分析与验证 | 第55-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
