大型飞机机身环形对接区高效精确制孔技术
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 机数字化装配技术 | 第11-15页 |
| 1.2.1 飞机数字化装配技术体系 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外飞机数字化装配技术发展及现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内飞机数字化装配技术发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 机身段数字化装配对接技术 | 第15-16页 |
| 1.4 机身环形对接区域制孔技术 | 第16-22页 |
| 1.4.1 机身对接区域自动制孔技术发展现状 | 第16-21页 |
| 1.4.2 基于视觉测量的环形轨道自动制孔系统 | 第21-22页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 环形轨道自动制孔系统 | 第23-32页 |
| 2.1 主要结构组成 | 第23-27页 |
| 2.1.1 基础轨道部分 | 第24-25页 |
| 2.1.2 弧形轨道部分 | 第25-26页 |
| 2.1.3 末端执行器部分 | 第26-27页 |
| 2.1.4 其他辅助部件 | 第27页 |
| 2.2 控制系统 | 第27-29页 |
| 2.3 软件系统和主要功能模块 | 第29-32页 |
| 第三章 基于双层轨道结构的步进式转站 | 第32-45页 |
| 3.1 步进式转站基本原理和实施方案 | 第32-35页 |
| 3.2 基于磁性接近开关的站位标识及转站粗定位 | 第35-38页 |
| 3.2.1 基于磁性接近开关的站位标识 | 第36页 |
| 3.2.2 基于磁性接近开关的转站粗定位 | 第36-38页 |
| 3.3 转站过程中的冲击与抑制 | 第38-45页 |
| 3.3.1 转站过程中冲击现象的发生 | 第38-42页 |
| 3.3.2 转站过程中冲击现象的抑制 | 第42-45页 |
| 第四章 基于视觉测量的设备底座位姿标定 | 第45-54页 |
| 4.1 形轨道自动制孔系统运动学建模 | 第46-49页 |
| 4.2 手眼关系的建立和视觉测量原理 | 第49-51页 |
| 4.3 基于视觉测量的底座位姿标定 | 第51-54页 |
| 第五章 实验环节 | 第54-64页 |
| 5.1 基于磁性接近开关的转站粗定位可靠性验证 | 第54-56页 |
| 5.2 基于双层轨道结构的步进式转站实验 | 第56-59页 |
| 5.2.1 自动转站流程设计 | 第57页 |
| 5.2.2 转站实验结果分析 | 第57-59页 |
| 5.3 基于视觉测量的底座位姿标定实验 | 第59-64页 |
| 5.3.1 系统手眼关系标定 | 第59-61页 |
| 5.3.2 基于视觉测量的底座位姿标定实验 | 第61-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 自动转站程序流程框图 | 第71-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
