椭圆窝自动化加工技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 机器人终端执行器国内外发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 ONCE机器人末端执行器 | 第15页 |
| 1.2.2 瑞典NOVATOR螺旋铣终端执行器 | 第15-16页 |
| 1.2.3 BROTJE公司双机器人协同钻铆系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 其他类型的机器人终端执行器 | 第17-18页 |
| 1.3 航空紧固件 | 第18-23页 |
| 1.3.1 传统航空紧固件概况 | 第18-21页 |
| 1.3.2 专用航空紧固件 | 第21-23页 |
| 1.4 激光跟踪仪技术 | 第23页 |
| 1.6 论文的背景和意义 | 第23-24页 |
| 1.7 论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 椭圆窝结构特点和加工原理 | 第26-37页 |
| 2.1 椭圆螺母与椭圆窝 | 第27-31页 |
| 2.1.1 椭圆头无耳托板螺母 | 第27-28页 |
| 2.1.2 椭圆窝 | 第28-31页 |
| 2.2 椭圆窝加工原理 | 第31-33页 |
| 2.2.1 传统人工加工方法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 机器人锪椭圆窝加工原理 | 第32-33页 |
| 2.3 椭圆窝摆动中心公式 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 椭圆窝执行器 | 第37-48页 |
| 3.1 椭圆窝执行器 | 第37-38页 |
| 3.2 椭圆窝执行器的标定 | 第38-46页 |
| 3.2.1 标定原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 标定系统 | 第40-41页 |
| 3.2.3 标定过程 | 第41-46页 |
| 3.3 椭圆窝执行器控制软件 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 椭圆窝窝形参数计算和调整 | 第48-54页 |
| 4.1 椭圆窝窝形参数的计算 | 第48-49页 |
| 4.2 椭圆窝窝形参数的调整 | 第49-51页 |
| 4.3 椭圆窝窝形精度的测量 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 椭圆窝加工参数的计算和优化 | 第54-66页 |
| 5.1 椭圆窝加工参数的计算 | 第54-56页 |
| 5.2 椭圆窝加工参数优化试验 | 第56-64页 |
| 5.2.1 椭圆窝加工系统 | 第57-59页 |
| 5.2.2 测力系统和椭圆窝受力特点 | 第59-60页 |
| 5.2.3 试验结果分析和加工参数优化 | 第60-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
