| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机器视觉系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 色选设备国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.3 色选设备中的图像处理算法国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 嵌入式黑白色选系统硬件设计 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 黑白色选系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第16页 |
| 2.2.2 色选系统硬件方案 | 第16-17页 |
| 2.3 黑白线阵CCD相机工作原理及数据接口分析 | 第17-18页 |
| 2.4 FPGA主控电路设计 | 第18-22页 |
| 2.4.1 信号输入及处理部分 | 第18-20页 |
| 2.4.2 信号输出部分 | 第20-22页 |
| 2.5 输出驱动电路设计 | 第22-26页 |
| 2.5.1 驱动主电路 | 第22-24页 |
| 2.5.2 驱动控制电路 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 嵌入式黑白色选系统软件设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 FPGA的I/O接口 | 第27-28页 |
| 3.3 FPGA功能软件设计 | 第28-37页 |
| 3.3.1 状态控制模块 | 第30-31页 |
| 3.3.2 双口RAM | 第31-32页 |
| 3.3.3 补正模块 | 第32-35页 |
| 3.3.4 工作模块 | 第35-37页 |
| 3.4 FPGA功能软件测试 | 第37-40页 |
| 3.4.1 补正模块测试结果 | 第38页 |
| 3.4.2 工作模块测试结果 | 第38页 |
| 3.4.3 整体测试结果 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 黑白色选设备中的图像处理算法研究 | 第41-63页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 图像滤波算法 | 第41-46页 |
| 4.2.1 均值滤波 | 第42页 |
| 4.2.2 高斯滤波 | 第42-43页 |
| 4.2.3 中值滤波 | 第43-44页 |
| 4.2.4 滤波算法的评价 | 第44-46页 |
| 4.3 图像分割算法 | 第46-48页 |
| 4.3.1 直方图双峰法 | 第46-47页 |
| 4.3.2 Otsu全局阈值处理法 | 第47-48页 |
| 4.4 形态学处理算法 | 第48-50页 |
| 4.5 图像连通区域标记算法 | 第50-51页 |
| 4.5.1 经典区域标记算法 | 第50页 |
| 4.5.2 基于行程的标记算法 | 第50-51页 |
| 4.6 粒型的检测算法 | 第51-57页 |
| 4.6.1 轮廓跟踪 | 第52-53页 |
| 4.6.2 粒长及粒宽的检测 | 第53-56页 |
| 4.6.3 异型米的检测 | 第56-57页 |
| 4.7 异色米的检测算法 | 第57-62页 |
| 4.7.1 垩白米的检测算法 | 第57-60页 |
| 4.7.2 霉变米的检测算法 | 第60-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统图像处理算法移植与测试 | 第63-72页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 中值滤波的硬件实现 | 第63-65页 |
| 5.2.1 3×3 窗口生成模块 | 第63-64页 |
| 5.2.2 中值滤波优化算法模块 | 第64-65页 |
| 5.2.3 行列计数器模块 | 第65页 |
| 5.3 图像二值化算法的硬件实现 | 第65-66页 |
| 5.4 形态学处理算法的硬件实现 | 第66-67页 |
| 5.4.1 最大值滤波算法模块 | 第66-67页 |
| 5.4.2 最小值滤波算法模块 | 第67页 |
| 5.5 连通区域标记算法的硬件实现 | 第67-69页 |
| 5.5.1 初始标记模块 | 第68页 |
| 5.5.2 等价表整理与合并模块 | 第68页 |
| 5.5.3 标记值取代模块 | 第68-69页 |
| 5.6 粒型及异色米的检测 | 第69-71页 |
| 5.6.1 粒型检测 | 第69-70页 |
| 5.6.2 垩白米的检测 | 第70页 |
| 5.6.3 霉变米的检测 | 第70-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |