剪切阀式连续波信号发生器电机控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 随钻测量无线传输技术 | 第10-12页 |
| 1.3 连续波信号发生器研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 连续波信号传输原理 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 连续波信号发生器 | 第15-16页 |
| 2.3 连续波信号调制方式 | 第16-22页 |
| 2.3.1 振幅键控 | 第16-18页 |
| 2.3.2 频移键控 | 第18-19页 |
| 2.3.3 相移键控 | 第19-20页 |
| 2.3.4 调制方式选取 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统设计和仿真 | 第23-44页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-29页 |
| 3.2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 3.2.2 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第25页 |
| 3.2.3 电压空间矢量脉宽调制原理 | 第25-28页 |
| 3.2.4 系统的矢量控制策略 | 第28-29页 |
| 3.3 各闭环控制器设计 | 第29-36页 |
| 3.3.1 PID控制器 | 第29-31页 |
| 3.3.2 电机控制系统的频域模型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电流环控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 速度环控制器的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.5 位置环控制器的设计 | 第35-36页 |
| 3.4 控制系统的仿真和分析 | 第36-43页 |
| 3.4.1 控制系统仿真建模 | 第36-41页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统的硬件和软件设计 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 系统硬件电路设计 | 第44-55页 |
| 4.2.1 TMS320F28335主要特点 | 第44-47页 |
| 4.2.2 DSP最小系统 | 第47-48页 |
| 4.2.3 编码器输出转换电路 | 第48页 |
| 4.2.4 检测电路 | 第48-49页 |
| 4.2.5 A/D转换电路及控制方法 | 第49-51页 |
| 4.2.6 功率驱动电路 | 第51-53页 |
| 4.2.7 保护电路 | 第53-54页 |
| 4.2.8 辅助电源 | 第54-55页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第55-61页 |
| 4.3.1 系统软件的编程语言和开发环境 | 第55-56页 |
| 4.3.2 系统软件设计流程 | 第56-58页 |
| 4.3.3 关键程序模块介绍 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统实验及分析 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 实验平台的搭建 | 第62-63页 |
| 5.3 电机控制实验 | 第63-66页 |
| 5.3.1 电机位置控制实验 | 第63-65页 |
| 5.3.2 电机摆动范围确定实验 | 第65-66页 |
| 5.4 信号调制解调实验 | 第66-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
