| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 交流感应电机控制方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 交流感应电机参数离线辨识研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 交流感应电机转子电阻辨识研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.4 参数辨识过程中存在的问题 | 第14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 交流感应电机参数的离线识别 | 第16-25页 |
| 2.1 交流感应电机转差频率矢量控制原理 | 第16-20页 |
| 2.2 感应电机参数离线测量 | 第20-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于电流和电压模型转子磁链观测器的MRAS转子电阻辨识研究 | 第25-35页 |
| 3.1 基于电流和电压模型的转子磁链观测器 | 第25-27页 |
| 3.2 电压模型磁链观测器关键问题解决方案 | 第27-29页 |
| 3.2.1 积分饱和问题解决方案 | 第27-29页 |
| 3.2.2 电压和电流畸变解决方案 | 第29页 |
| 3.2.3 总体辨识策略 | 第29页 |
| 3.3 仿真模型的建立与结果分析 | 第29-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于实际励磁电流计算的MRAS转子电阻辨识方法 | 第35-46页 |
| 4.1 转子电阻对磁场定向的影响分析 | 第35-38页 |
| 4.1.1 转子电阻对磁场定向影响理论分析 | 第35-37页 |
| 4.1.2 转子电阻对磁场定向影响的仿真验证 | 第37-38页 |
| 4.2 定子电阻对传统MRAS转子电阻辨识方案的影响分析 | 第38-39页 |
| 4.3 基于实际励磁电流计算的转子电阻辨识方法 | 第39-45页 |
| 4.3.1 真实励磁电流分量的计算 | 第39-42页 |
| 4.3.2 电压畸变的影响 | 第42-43页 |
| 4.3.3 转子电阻辨识策略 | 第43-44页 |
| 4.3.4 辨识策略仿真验证 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 转子在线辨识实验系统设计及验证 | 第46-58页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第46-47页 |
| 5.2 程序流程设计 | 第47-51页 |
| 5.2.1 辨识控制器算法流程 | 第48-49页 |
| 5.2.2 占空比采集的改进 | 第49-51页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第51-57页 |
| 5.3.1 相电压补偿应用效果 | 第51页 |
| 5.3.2 基于电压与电流模型磁链观测器的转子电阻辨识结果 | 第51-54页 |
| 5.3.3 转子电阻对磁场定向影响实验验证 | 第54-55页 |
| 5.3.4 基于实际励磁电流计算的转子磁链观测器 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
