| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机基本控制策略研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机速度控制策略研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机滑模变结构速度控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制模型及仿真 | 第17-26页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制仿真建模 | 第20-23页 |
| 2.2.1 矢量控制原理及实现 | 第20-21页 |
| 2.2.2 矢量控制仿真建模 | 第21-23页 |
| 2.3 仿真模型稳态特性分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于滑模变结构的速度控制器设计 | 第26-38页 |
| 3.1 滑模控制的特性 | 第26-27页 |
| 3.2 滑模控制器的设计 | 第27-31页 |
| 3.2.1 滑模趋近律 | 第27-28页 |
| 3.2.2 滑模切换面 | 第28-29页 |
| 3.2.3 永磁同步电机速度滑模控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.3 控制器稳定性及控制性能分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 稳定性分析 | 第31页 |
| 3.3.2 趋近时间分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 抖振分析 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于干扰估计的滑模控制器 | 第38-50页 |
| 4.1 基于外界扰动估计的滑模控制器设计 | 第38-43页 |
| 4.1.1 外部扰动分析 | 第38-39页 |
| 4.1.2 控制器设计 | 第39-41页 |
| 4.1.3 仿真实现 | 第41-43页 |
| 4.2 基于转动惯量估计的滑模控制器设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 转动惯量的干扰分析 | 第43页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第43-48页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 永磁同步电机转速响应实验分析 | 第50-56页 |
| 5.1 电机负载实验台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.2 实验设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 工况一——目标转速阶跃 | 第51-53页 |
| 5.2.2 工况二——2N·m负载下转速阶跃 | 第53-54页 |
| 5.2.3 工况三——恒转速下的周期性负载 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |