车辆馈能式磁流变半主动悬架特性研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 馈能式磁流变减振器国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 悬架馈能回收结构形式 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 馈能式磁流变减振器结构与阻尼特性试验 | 第17-31页 |
| 2.1 馈能式磁流变减振器结构与原理 | 第17-19页 |
| 2.2 馈能式磁流变减振器样机试制 | 第19-20页 |
| 2.3 馈能式磁流变减振器阻尼特性试验 | 第20-25页 |
| 2.3.1 试验方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 示功特性 | 第22-23页 |
| 2.3.3 速度特性 | 第23-25页 |
| 2.4 磁流变减振器力学建模 | 第25-30页 |
| 2.4.1 改进型磁流变多项式模型 | 第25-28页 |
| 2.4.2 模型参数辨识 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 磁流变半主动悬架模糊控制仿真 | 第31-40页 |
| 3.1 不平路面输入模型 | 第31-32页 |
| 3.2 半主动悬架系统动力学模型 | 第32-34页 |
| 3.3 磁流变半主动悬架模糊控制仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 馈能式磁流变半主动悬架性能试验 | 第40-47页 |
| 4.1 悬架性能试验方案 | 第40-41页 |
| 4.2 半主动悬架控制器软硬件设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 控制器硬件设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制器软件设计 | 第42-43页 |
| 4.3 磁流变半主动悬架性能试验 | 第43-46页 |
| 4.3.1 正弦路面激励 | 第43-45页 |
| 4.3.2 随机路面激励 | 第45页 |
| 4.3.3 试验结果与分析 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 馈能式磁流变半主动悬架能量回收分析 | 第47-65页 |
| 5.1 馈能回收效率分析 | 第47-51页 |
| 5.2 能量回收方案分析 | 第51-52页 |
| 5.3 能量回收电路设计 | 第52-58页 |
| 5.4 馈能式磁流变半主动悬架能量回收试验 | 第58-63页 |
| 5.4.1 能量回收试验方案 | 第58页 |
| 5.4.2 能量回收试验结果与分析 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
