TLP平台立管直动式张紧器的设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 张力腿平台系统简介 | 第12-18页 |
| 1.2.1 张力腿平台介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.2 立管系统简介 | 第14-17页 |
| 1.2.3 张紧器系统简介 | 第17-18页 |
| 1.3 立管张紧器的国内外发展概况 | 第18-21页 |
| 1.3.1 立管张紧器的国外发展现状 | 第18-21页 |
| 1.3.2 立管张紧器的国内发展现状 | 第21页 |
| 1.4 课题来源、目的及意义 | 第21-22页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第2章 立管直动式张紧器的总体方案研究 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 直动式张紧器设计要点 | 第23-24页 |
| 2.3 立管张紧器总体方案研究 | 第24-31页 |
| 2.3.1 张紧方案研究 | 第24-26页 |
| 2.3.2 直动式张紧器结构部件 | 第26-28页 |
| 2.3.3 直动式张紧器张紧原理 | 第28-29页 |
| 2.3.4 直动式张紧器防反冲方案 | 第29-30页 |
| 2.3.5 直动式张紧器布局方式 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 立管直动式张紧器的本体结构设计 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 立管直动式张紧器张紧力的计算 | 第33-37页 |
| 3.2.1 立管轴向力分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 建立立管力学模型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 立管顶张力计算方法 | 第36-37页 |
| 3.3 液压缸的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 液压缸的类型及安装方式 | 第37-38页 |
| 3.3.2 液压缸的设计计算 | 第38-40页 |
| 3.4 连接件结构设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 张紧环结构设计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 对中装置及连接件设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 直动式张紧器运动学与动力学分析 | 第45-65页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 TLP平台运动响应仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.2.1 建立TLP平台模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 波浪参数设定 | 第47-48页 |
| 4.2.3 计算结果 | 第48-50页 |
| 4.3 直动式张紧器结构分析 | 第50-52页 |
| 4.3.1 张紧器结构 | 第50-51页 |
| 4.3.2 机构自由度 | 第51-52页 |
| 4.4 直动式张紧器运动学反解分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 张紧器姿态描述 | 第52-53页 |
| 4.4.2 位置反解分析 | 第53页 |
| 4.4.3 速度反解分析 | 第53-54页 |
| 4.4.4 加速度反解分析 | 第54-55页 |
| 4.5 直动式张紧器动力学分析 | 第55-57页 |
| 4.5.1 动力学拉格朗日方程 | 第55页 |
| 4.5.2 直动式张紧器的动能和势能 | 第55-56页 |
| 4.5.3 直动式张紧器的张紧力 | 第56-57页 |
| 4.6 运动学与动力学仿真 | 第57-62页 |
| 4.6.1 张紧器模型绘制及简化 | 第57-58页 |
| 4.6.2 ADAMS添加约束和运动 | 第58页 |
| 4.6.3 运动学仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.6.4 动力学仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 张紧器液压气动系统数学建模与仿真 | 第65-83页 |
| 5.1 引言 | 第65-66页 |
| 5.2 空气压力容器建模 | 第66-67页 |
| 5.3 管道压力损失的建模 | 第67-68页 |
| 5.4 蓄能器的建模 | 第68-71页 |
| 5.4.1 蓄能器的几何计算 | 第69-70页 |
| 5.4.2 蓄能器内力学关系 | 第70页 |
| 5.4.3 蓄能器内液压系统状态变量 | 第70页 |
| 5.4.4 蓄能器内气压系统状态变量 | 第70-71页 |
| 5.5 液压缸的建模 | 第71-74页 |
| 5.5.1 液压缸的几何计算 | 第71-72页 |
| 5.5.2 液压缸的力学关系 | 第72-73页 |
| 5.5.3 液压缸液压系统状态变量 | 第73-74页 |
| 5.5.4 液压缸气压系统状态变量 | 第74页 |
| 5.6 张紧器整体的建模 | 第74-78页 |
| 5.7 张紧器的仿真分析 | 第78-82页 |
| 5.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
