基于动态规划的检测前跟踪（DP-TBD）算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外学者的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国内学者的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.2.4 研究思路 | 第14-16页 |
| 第2章 检测前跟踪算法 | 第16-28页 |
| 2.1 雷达的检测与跟踪 | 第16-17页 |
| 2.1.1 雷达目标的检测 | 第16-17页 |
| 2.1.2 雷达目标的跟踪 | 第17页 |
| 2.2 TBD与DBT的分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 先检测后跟踪技术(DBT) | 第18-19页 |
| 2.2.2 检测前跟踪技术(TBD) | 第19页 |
| 2.2.3 检测前跟踪技术的分类比较 | 第19-21页 |
| 2.3 动态规划的基础理论 | 第21-27页 |
| 2.3.1 动态规划的基本概念 | 第21-22页 |
| 2.3.2 动态规划的基本原理 | 第22-26页 |
| 2.3.3 动态规划的常用方程 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于动态规划的单目标TBD算法 | 第28-60页 |
| 3.1 基于动态规划的检测前跟踪算法 | 第28-30页 |
| 3.1.1 目标的运动模型及量测模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 DP-TBD算法步骤 | 第29-30页 |
| 3.2 评价指标及性能指标 | 第30-40页 |
| 3.2.1 评价指标 | 第30-31页 |
| 3.2.2 性能指标 | 第31-33页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第33-40页 |
| 3.3 基于方向加权的改进算法 | 第40-49页 |
| 3.3.1 方向加权的基本思想 | 第40-42页 |
| 3.3.2 基于方向加权的改进算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 基于方向加权改进算法的仿真及性能分析 | 第43-49页 |
| 3.4 基于三帧积累的改进算法 | 第49-54页 |
| 3.4.1 三帧积累的基本思想 | 第49-50页 |
| 3.4.2 基于三帧积累的改进算法 | 第50-52页 |
| 3.4.3 基于三帧积累改进算法的仿真及性能分析 | 第52-54页 |
| 3.5 基于指数平滑的改进算法 | 第54-59页 |
| 3.5.1 指数平滑的基本思想 | 第54-55页 |
| 3.5.2 基于指数平滑的改进算法 | 第55-57页 |
| 3.5.3 基于指数平滑改进算法的仿真及性能分析 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 基于动态规划的多目标TBD算法 | 第60-72页 |
| 4.1 基于DP的多目标TBD算法理论模型 | 第60-61页 |
| 4.1.1 多目标的运动模型 | 第60页 |
| 4.1.2 多目标的量测模型 | 第60-61页 |
| 4.2 多目标检测与跟踪的难点 | 第61页 |
| 4.3 基于动态规划的极值法 | 第61-68页 |
| 4.3.1 基于动态规划的"极值法"的基本思想 | 第61-62页 |
| 4.3.2 极值的临近区域 | 第62-64页 |
| 4.3.3 算法步骤 | 第64-65页 |
| 4.3.4 基于极值法的实验仿真及结果分析 | 第65-68页 |
| 4.4 基于动态规划的剔除法 | 第68-71页 |
| 4.4.1 基于动态规划的"剔除法"的基本思想 | 第68页 |
| 4.4.2 算法步骤 | 第68-69页 |
| 4.4.3 基于剔除法的实验仿真及结果分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 工作总结 | 第72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
