| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 焊缝跟踪传感器的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于视觉图像的焊缝自动跟踪焊接技术的国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于视觉的焊缝自动跟踪焊接技术国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 视觉传感跟踪技术 | 第14-16页 |
| 1.3.1 视觉传感跟踪分类 | 第14页 |
| 1.3.2 基于被动光的焊缝图像跟踪算法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 基于主动光的焊缝图像跟踪算法 | 第15-16页 |
| 1.3.4 视觉焊缝图像跟踪算法现阶段存在的问题 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要工作和章节安排 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要工作内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统设计要求 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的总体框架及各部分介绍 | 第20-27页 |
| 2.3.1 系统的总体框架 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统各部分及功能 | 第21-27页 |
| 2.4 系统工作原理 | 第27-28页 |
| 2.5 本章总结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于区域预测和模板匹配焊缝跟踪算法 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 相关工作 | 第29-36页 |
| 3.2.1 传统基于灰度特征的块匹焊缝跟踪算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 改进的模板匹配焊缝跟踪算法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 HOG特征 | 第32-35页 |
| 3.2.4 FHOG特征 | 第35-36页 |
| 3.3 基于区域预测和模板匹配的焊缝跟踪算法 | 第36-42页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 算法描述 | 第37-42页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第42-45页 |
| 3.4.1 实验说明 | 第42页 |
| 3.4.2 跟踪轨迹及分析 | 第42-44页 |
| 3.4.3 跟踪数据及分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 第4章 焊缝自动跟踪系统实现 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 系统界面设计 | 第46-49页 |
| 4.2.1 实时跟踪界面 | 第46-47页 |
| 4.2.2 安装参数界面 | 第47-48页 |
| 4.2.3 现场参数调整界面 | 第48-49页 |
| 4.2.4 算法参数设置与测试界面 | 第49页 |
| 4.3 系统控制流程 | 第49-57页 |
| 4.3.1 系统定标 | 第49-51页 |
| 4.3.2 跟踪控制 | 第51-56页 |
| 4.3.3 系统操作流程 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 本文主要工作总结 | 第58-59页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者简介 | 第64页 |