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基于自适应滤波算法的时变系统逆控制方法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第14-38页
    1.1 研究背景与意义第14-15页
    1.2 时变系统控制方法概述第15-23页
        1.2.1 时变系统模型描述方法第16-18页
        1.2.2 时变系统的控制方法分析第18-23页
    1.3 自适应逆控制方法概述第23-30页
        1.3.1 自适应逆控制的基本概念及原理第24-28页
        1.3.2 自适应逆控制的研究现状及应用第28-30页
    1.4 自适应滤波器方法概述第30-34页
        1.4.1 自适应滤波器的概念及分类第30-32页
        1.4.2 自适应LMS滤波器第32-34页
    1.5 本文主要工作第34-38页
第二章 凸组合联合自适应滤波算法第38-70页
    2.1 引言第38-39页
    2.2 自适应滤波算法用于时变系统的性能分析第39-46页
        2.2.1 自适应RLS滤波器第39-42页
        2.2.2 自适应LMS与RLS滤波器仿真分析第42-46页
    2.3 凸组合联合自适应滤波算法的基本原理第46-48页
    2.4 变步长CLMS自适应滤波算法第48-54页
        2.4.1 VSCLMS算法第48-49页
        2.4.2 性能分析第49-52页
        2.4.3 仿真研究第52-54页
    2.5 基于箕舌线函数的快速CLMS算法第54-60页
        2.5.1 FCLMS算法第55-58页
        2.5.2 仿真研究第58-60页
    2.6 基于不同滤波器长度的凸组合联合自适应滤波算法第60-68页
        2.6.1 DT-CLMS算法第61-62页
        2.6.2 M-CLMS算法第62-65页
        2.6.3 计算复杂度分析第65-66页
        2.6.4 仿真研究第66-68页
    2.7 本章小结第68-70页
第三章 基于PSO的IIR滤波在线学习算法第70-88页
    3.1 引言第70页
    3.2 自适应IIR滤波器第70-74页
        3.2.1 IIR滤波器的基本概念及结构第71-72页
        3.2.2 输出误差IIR滤波器第72-73页
        3.2.3 方程误差IIR滤波器第73-74页
    3.3 粒子群优化算法第74-79页
        3.3.1 粒子群算法的基本概念及相关定义第75-77页
        3.3.2 引入惯性权重的粒子群优化算法第77-78页
        3.3.3 算法流程第78-79页
    3.4 改进PSO算法第79-83页
        3.4.1 AIW-PSO算法第79-81页
        3.4.2 AIW-CPSO算法第81-83页
    3.5 PSO-IIR自适应滤波器第83-86页
        3.5.1 PSO-IIR滤波器的基本设计原理第83-84页
        3.5.2 仿真研究第84-86页
    3.6 本章小结第86-88页
第四章 线性时变系统的自适应逆控制第88-116页
    4.1 引言第88页
    4.2 自适应系统建模与逆建模原理第88-99页
        4.2.1 自适应建模第88-93页
        4.2.2 自适应逆建模第93-96页
        4.2.3 建模过程对系统性能的影响第96-99页
    4.3 自适应逆控制系统的设计与结构改进第99-106页
        4.3.1 自适应逆控制系统设计第99-101页
        4.3.2 系统性能分析第101-103页
        4.3.3 系统结构改进第103-106页
    4.4 基于联合滤波算法的线性时变自适应逆控制系统性能分析第106-110页
        4.4.1 基于DT-CLMS算法的时变自适应逆控制系统性能分析第106-108页
        4.4.2 基于M-CLMS算法的时变自适应逆控制系统性能分析第108-110页
    4.5 基于PSO算法的IIR自适应滤波逆控制系统性能分析第110-114页
        4.5.1 基于AIW-PSO-IIR的自适应逆控制系统性能分析第110-111页
        4.5.2 基于AIW-CPSO-IIR的时变自适应逆控制系统性能分析第111-114页
    4.6 本章小结第114-116页
第五章 非线性时变系统的自适应逆控制第116-130页
    5.1 引言第116页
    5.2 非线性自适应逆控制概述第116-121页
        5.2.1 非线性系统逆的存在性及可行性第117-119页
        5.2.2 用于非线性对象的自适应逆控制系统第119-121页
    5.3 非线性Volterra滤波器第121-124页
        5.3.1 Volterra级数第121-122页
        5.3.2 非线性系统的Volterra级数描述第122-123页
        5.3.3 自适应Volterra滤波器第123-124页
    5.4 用于时变系统辨识的联合Volterra核函数滤波器第124-127页
        5.4.1 联合Volterra核函数滤波器第124-127页
        5.4.2 联合自适应滤波算法计算复杂度分析第127页
    5.5 非线性时变系统的自适应逆控制系统性能分析第127-129页
    5.6 本章小结第129-130页
第六章 总结与展望第130-132页
参考文献第132-143页
致谢第143-145页
攻读博士学位期间的主要工作第145-147页
个人简历第147页

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