| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 Markov变系统控制问题研究概述 | 第13-26页 |
| 1.2.1 Markov跳变系统表达形式 | 第13-14页 |
| 1.2.2 实际Markov系统举例 | 第14-21页 |
| 1.2.3 Markov跳变系统控制的发展概况 | 第21-26页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第2章 预备知识 | 第28-40页 |
| 2.1 Markov系统稳定性理论 | 第28-30页 |
| 2.2 鲁棒H_∞控制相关原理 | 第30-31页 |
| 2.3 滑模变结构控制相关原理 | 第31-38页 |
| 2.3.1 滑模运动与控制器设计 | 第31-36页 |
| 2.3.2 滑模控制鲁棒性分析 | 第36-38页 |
| 2.4 本文使用的符号 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 一类具有参数不确定性的离散Markov系统H_∞输出反馈控制 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-43页 |
| 3.3 输出反馈控制器设计与稳定性分析 | 第43-48页 |
| 3.3.1 模态相关输出反馈控制器设计 | 第43-45页 |
| 3.3.2 稳定性及鲁棒H_∞性能分析 | 第45-48页 |
| 3.4 数值算例 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 一类转移概率部分已知的离散Markov系统鲁棒H_∞反馈控制 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52-54页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第54-63页 |
| 4.3.1 动态输出反馈控制器设计稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 稳定性及H_∞性能分析 | 第55-63页 |
| 4.4 数值算例 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 一类具有执行器饱和的离散Markov系统H_∞输出反馈控制 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 问题描述 | 第66-68页 |
| 5.3 输出反馈控制器设计 | 第68-73页 |
| 5.4 鲁棒H_∞性能分析 | 第73-75页 |
| 5.5 数值仿真 | 第75-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 一类不确定离散Markov跳变系统滑模控制 | 第78-98页 |
| 6.1 引言 | 第78页 |
| 6.2 问题描述 | 第78-79页 |
| 6.3 状态反馈控制器设计与稳定性分析 | 第79-84页 |
| 6.3.1 滑模面的设计 | 第80-82页 |
| 6.3.2 状态反馈控制器的设计 | 第82-84页 |
| 6.4 静态输出反馈控制器设计与稳定性分析 | 第84-92页 |
| 6.4.1 滑模面的设计 | 第85-88页 |
| 6.4.2 输出反馈控制器的设计与稳定性分析 | 第88-92页 |
| 6.5 数值算例 | 第92-96页 |
| 6.6 本章小结 | 第96-98页 |
| 第7章 一类基于观测器的连续Markov系统滑模输出反馈控制 | 第98-112页 |
| 7.1 引言 | 第98-99页 |
| 7.2 问题描述 | 第99-100页 |
| 7.3 基于观测器的滑模控制器设计 | 第100-108页 |
| 7.3.1 观测器及控制器设计 | 第100-101页 |
| 7.3.2 闭环系统稳定性分析 | 第101-108页 |
| 7.4 数值算例 | 第108-110页 |
| 7.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 第8章 结论与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第128-130页 |
| 作者简介 | 第130页 |
