手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 手臂运动平衡控制模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 小脑与手臂运动协调的关系 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 小脑控制模型设计 | 第14-22页 |
| 2.1 本文小脑模型的构建 | 第14-16页 |
| 2.1.1 Hoff -Arbib 模型简介 | 第14页 |
| 2.1.2 模型构建 | 第14-16页 |
| 2.2 小脑模块设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 小脑神经系统 | 第16-19页 |
| 2.2.2 学习规则 | 第19-20页 |
| 2.3 控制系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 手臂延伸运动过程中小脑作用的研究 | 第22-33页 |
| 3.1 小脑神经系统分析 | 第22-26页 |
| 3.1.1 苔藓纤维输入 | 第22-23页 |
| 3.1.2 高尔基-颗粒细胞复合体 | 第23-24页 |
| 3.1.3 浦肯雅细胞，星状细胞和篮状细胞 | 第24-25页 |
| 3.1.4 间位核细胞 | 第25-26页 |
| 3.2 小脑训练学习 | 第26-27页 |
| 3.3 实验过程和结果 | 第27-32页 |
| 3.3.1 手臂控制实验 | 第27-28页 |
| 3.3.2 小脑模型中不同神经元的活性 | 第28-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 手臂延伸与抓取运动的研究 | 第33-40页 |
| 4.1 二维空间训练和学习 | 第33-34页 |
| 4.1.1 手部抓取模块 | 第33页 |
| 4.1.2 二维空间训练过程 | 第33-34页 |
| 4.2 训练和学习方法 | 第34-39页 |
| 4.2.1 不同速度的仿真 | 第34-35页 |
| 4.2.2 正常和变异抓握仿真 | 第35-36页 |
| 4.2.3 目标方向扰动实验 | 第36-37页 |
| 4.2.4 目标大小扰动实验 | 第37-39页 |
| 4.2.5 扰动实验 TTG 评估 | 第39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 总结与展望 | 第40-42页 |
| 5.1 总结 | 第40页 |
| 5.2 展望 | 第40-42页 |
| 参考文献 | 第42-47页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第47-48页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
