基于机器视觉运动车辆长宽高尺寸估测
| 摘要 | 第2-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究状况及其进展 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 2 运动车辆长宽高尺寸获取方案设计与检测原理 | 第14-28页 |
| 2.1 运动车辆长宽高尺寸获取方案设计 | 第14-16页 |
| 2.2 视觉检测中图像处理基础 | 第16-28页 |
| 2.2.1 图像预处理技术 | 第16-24页 |
| 2.2.2 特征点提取算法的选择和研究 | 第24-28页 |
| 3 单目摄像机标定技术 | 第28-44页 |
| 3.1 摄像机模型 | 第28-32页 |
| 3.1.1 摄像机标定的四个坐标系 | 第28-31页 |
| 3.1.2 摄像机成像模型 | 第31-32页 |
| 3.2 单目摄像机标定模型 | 第32页 |
| 3.3 一维映射表 | 第32-35页 |
| 3.3.1 一维摄像机模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 一维映射关系 | 第34-35页 |
| 3.4 二维映射表 | 第35-38页 |
| 3.4.1 二维摄像机模型 | 第35-36页 |
| 3.4.2 二维映射关系 | 第36-38页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第38-42页 |
| 3.5.1 一维映射表的实验结果分析 | 第38-40页 |
| 3.5.2 二维映射表实验结果分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 车辆运动速度估测 | 第44-50页 |
| 4.1 车辆运动速度估测算法流程 | 第44页 |
| 4.2 车尾跟踪范围划定 | 第44-46页 |
| 4.3 车尾投影序列提取 | 第46页 |
| 4.4 特征点的提取 | 第46-47页 |
| 4.5 枚举测速与实验结果 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 运动车辆长宽高尺寸估计 | 第50-68页 |
| 5.1 特征点投影模型 | 第50-51页 |
| 5.2 路平面投影点的运动速度估计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 车辆特征角点的提取 | 第51-52页 |
| 5.2.2 车辆特征角点的匹配 | 第52-54页 |
| 5.2.3 车辆特征角点投影速度计算 | 第54-55页 |
| 5.3 特征角点的高度与速度的关系 | 第55-59页 |
| 5.3.1 特征角点的高度与速度的几何关系 | 第55-57页 |
| 5.3.2 特征角点的高度与速度关系实验结果 | 第57-58页 |
| 5.3.3 特征角点的实际空间高度估计 | 第58-59页 |
| 5.3.4 车辆的实际空间高度估计 | 第59页 |
| 5.4 车辆特征角点的二维坐标估计 | 第59-66页 |
| 5.4.1 特征角点的高度与空间位置关系 | 第60-61页 |
| 5.4.2 模拟环境空间点的二维坐标估计 | 第61-64页 |
| 5.4.3 特征角点的二维坐标估计 | 第64-65页 |
| 5.4.4 车辆的实际长宽估计算法研究 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研工作 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
